基於Wemos的wifi避障小車的專案實現

專案實現：手機操控小車行動，遇到障礙物自動後退。

專案所需模組：wemos d1 wifi esp8266開發版，超聲波模組，繼電器

實現**：

#include

#define zhuan1 d6
#define zhuan2 d7
#define dong1 d4
#define dong2 d5
#define echo d2
#define trig d8
char
* ssid =
"***x"
;char
* passwd =
"***xx"
;int port =
8888
;wifiserver server
(port)
;long
gettime()
void
initchaoshengbo()
void
initwifista()
serial.
println
(wifi.
localip()
);}void
initl9110s()
void
qian()
void
hou(
)void
ting()
void
zuo(
)void
you(
)void
zheng()
void
setup()
void
loop()
else
if(mark ==0)
}}}}

智慧型避障小車學習筆記（基於Wemos的避障小車）

一 開發環境及硬體 arduino平台 wemos d1 板載無線網絡卡 支援ap 路由 sta 上網裝置 模式 特性基於esp 8266ex arduino相容，使用rduino ide來程式設計 11 x i o 引腳 1 x adc 引腳 輸入範圍0 3.3v 板載5v 1a開關電源 高輸入電...

基於Wemos的WIFI遙控小車專案

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基於C語言的避障系統程式

基於c語言的避障小車程式 因為最近在做一些小專案，我就把我寫的程式分享給大家，一起學習 include include define uchar unsigned char define uint unsigned int sbit trig p3 0 sbit echo p3 3 sbit con...