基於qt的wifi智慧型小車的製作（一）
好久不寫部落格了，真的是有點慚愧了。翻開上一次的部落格，到現在已經2個多月了，只能說是自己太懶惰了！忙是另一回事！趁今天晚上有點時間回顧下這一段時間的收穫以及做的一些東西，算是乙份筆記，一遍以後能回想起。
首先說說開始做的一款wifi小車吧，一方面是因為個人的愛好，一方面算是其他原因。首先上幾張小車**。
由於光線原因，可能不太清楚。一下是我的上位機，基於qt的，總體感覺還是挺漂亮的，不過最主要的還是有美工的幫助了，在這裡多謝這位美工了。(小車控制主介面)
其實做這個小車根本沒有多少難度的，之所以要做也是自己的愛好罷了，今天在這裡記錄下一些珍貴的東西，希望自己以後看到後能想起其中的過程，最讓人享受的還是做某一件東西的過程。希望高手最下留情。
1.下位機
小車方向控制相關原理小車的方向就是通過控制stm32管腳的電平的高低來驅動lm298n實現所要的功能。詳情看附件中的**。在這裡就不做過多的介紹，介紹多了會被人說成……………………。基於Wemos的WIFI遙控小車專案
很久之前就完成了，突然想起來記錄一下。wifi遙控小車利用wemos板載無線網絡卡 支援ap路由 sta上網裝置模式 本次使用sta模式，將wemos接入自己手機所在的無線網路中，手機端通過tcp協議與wemos開發板進行通訊，實現小車的前後左右運動控制。wifi熱點名稱 char passwd 8...
基於Wemos的wifi避障小車的專案實現
專案實現 手機操控小車行動，遇到障礙物自動後退。專案所需模組 wemos d1 wifi esp8266開發版，超聲波模組，繼電器 實現 include define zhuan1 d6 define zhuan2 d7 define dong1 d4 define dong2 d5 define ...
基於STM32的智慧型小車（一）
基於stm32的智慧型小車 在假期自學了stm32，一直想做乙個智慧型小車，剛好這次有時間就在家自己製作了這個基於stm32的智慧型小車，小車基本功能包括循跡 壁障及手機藍芽控制，本人是第一次製作小車，有不對的，望大牛指教。一 製作產品基本材料清單 1 stm32c8t6核心板 一塊 2 l298n...