乙個微控制器應用系統的硬體電路設計包含兩部分內容：一是系統擴充套件，即微控制器內部的功能單元，如rom、ram、i/o、定時器/計數器、中斷系統等不能滿足應用系統的要求時，必須在片外進行擴充套件，選擇適當的晶元，設計相應的電路；二是系統的配置，即按照系統功能要求配置外圍裝置，如鍵盤、顯示器、a/d、d/a轉換器等。
微控制器又稱單片微控制器,它不是完成某乙個邏輯功能的晶元,而是把乙個計算機系統整合到乙個晶元上。概括的講：一塊晶元就成了一台計算機。它的體積小、質量輕、**便宜。微控制器內部也有和電腦功能類似的模組，比如cpu，記憶體，並行匯流排，還有和硬碟作用相同的儲存器件。
微控制器是一種積體電路晶元，採用超大規模積體電路技術把具有資料處理能力的**處理器cpu隨機儲存器ram、唯讀儲存器rom、多種i/o口和中斷系統、定時器/計時器等功能（可能還包括顯示驅動電路、脈寬調變電路、模擬多路轉換器、a/d轉換器等電路）整合到一塊矽片上構成的乙個小而完善的計算機系統。
本課題選擇了stc公司的生產的stc89c52微控制器。stc89c52是一種低功耗、高效能cmos8位微控制器，是帶8k位元組閃爍可程式設計可檫除唯讀儲存器。乙個晶元上擁有8位cpu，並且在系統可程式設計flash。stc89c52提供給為眾多嵌入式控制應用系統高靈活、超有效的解決方案。 stc89c52具有以下標準功能:8k位元組flash，512位元組ram，32位i/o口線，看門狗定時器，內建4kb eeprom，兩個16位定時器/計數器，乙個6向量2級中斷結構，全雙工序列口。此外，空閒模式下，cpu 停止工作，允許ram、定時器/計數器、串列埠、中斷繼續工作。掉電保護方式下，ram內容被儲存，振盪器被凍結，微控制器一切工作停止，直到下乙個中斷或硬體復位為止。
智慧型小車的製作（二）
整體方案確定圖2.2為循跡小車的系統控制框圖。引導線是小車跟蹤的目標，檢測系統檢測車的相對路徑，然後將此資訊輸入到微控制器，微控制器處理此資訊後，將控制命令輸出到驅動模組，以控制小車的直流電機，保證小車快速平穩地沿預先設定好的路線行駛。採用5v的可充電池組作為主電源。stc89c52微控制器作為主控...
智慧型小車的製作（七）
圖3.5 l298n 驅動晶元 電路的形狀很像字母h。四個三極體就是h橋的四條垂直線，而電機就是h中的橫線。圖3.6 l298n內部h橋驅動電路 圖3.6為乙個典型的直流電機的控制電路。被命名為 h橋驅動電路 主要是因為電路的形狀很像字母h。四個三極體就是h橋的四條垂直線，而電機就是h中的橫線。如圖...
智慧型循跡小車 循跡小車電子製作
第一步根據元器件清單清點器件，看是否缺件少件。下圖是元器件全家福 第二步依次焊接元器件 要先焊接小的元器件，再焊接大的元器件，最後粘上電池座和馬達。焊接好所有元器件後再次肉眼檢查有沒有焊反，虛焊漏焊的點。確認無誤後，進行第三步。第三步裝上電池除錯。電馬達的2根線可能會裝反，光敏電阻和發光二極體的相對...