整體方案確定圖2.2為循跡小車的系統控制框圖。引導線是小車跟蹤的目標，檢測系統檢測車的相對路徑，然後將此資訊輸入到微控制器，微控制器處理此資訊後，將控制命令輸出到驅動模組，以控制小車的直流電機，保證小車快速平穩地沿預先設定好的路線行駛。
採用5v的可充電池組作為主電源。stc89c52微控制器作為主控制器。因為小車電機內部裝有減速齒輪組，所以不需考慮調速功能，採用電機驅動晶元l298n控制直流電機，而不使用步進電機。l298n是利用ttl電平進行控制，通過改變晶元控制端的輸入電平，即可以對電機進行正轉、反轉和停止操作，亦能滿足直流減速電機的要求，用該晶元作為電機驅動具有的操作方便、穩定性好等優點。用光敏電阻組成光敏探測器。光敏電阻的阻值可以跟隨周圍環境光線的變化而變化。當光線照射到白線上麵時，光線發射強烈，光線照射到黑線上麵時，光線發射較弱。這樣微控制器和循跡感測器組成了乙個帶有反饋訊號的系統。
智慧型小車的製作（三）
乙個微控制器應用系統的硬體電路設計包含兩部分內容 一是系統擴充套件，即微控制器內部的功能單元，如rom ram i o 定時器 計數器 中斷系統等不能滿足應用系統的要求時，必須在片外進行擴充套件，選擇適當的晶元，設計相應的電路 二是系統的配置，即按照系統功能要求配置外圍裝置，如鍵盤 顯示器 a d ...
智慧型小車的製作（七）
圖3.5 l298n 驅動晶元 電路的形狀很像字母h。四個三極體就是h橋的四條垂直線，而電機就是h中的橫線。圖3.6 l298n內部h橋驅動電路 圖3.6為乙個典型的直流電機的控制電路。被命名為 h橋驅動電路 主要是因為電路的形狀很像字母h。四個三極體就是h橋的四條垂直線，而電機就是h中的橫線。如圖...
智慧型循跡小車 循跡小車電子製作
第一步根據元器件清單清點器件，看是否缺件少件。下圖是元器件全家福 第二步依次焊接元器件 要先焊接小的元器件，再焊接大的元器件，最後粘上電池座和馬達。焊接好所有元器件後再次肉眼檢查有沒有焊反，虛焊漏焊的點。確認無誤後，進行第三步。第三步裝上電池除錯。電馬達的2根線可能會裝反，光敏電阻和發光二極體的相對...