回想起第一次玩小車還是幾年前要驗證一款方位計用於自動巡航演算法的時候，當時用亞克力搭了一輛驗證小車，實現給定座標的自動巡航功能。
真正觸動我想去搭建這樣一輛整合化的智慧型小車是在玩過arduino（uno）之後，跟之前玩的小車一樣，滿車的插線會因為小車使用過程中的碰擦而容易脫落或者插錯引腳，過程不可謂不痛苦。
再後來，網上開始有賣小黃人智慧型車的，蠱人玩的，看起來也蠻有意思的。
星球大戰sphero bb[1]系列也很漂亮。。。。。。。
到網上搜了一圈，返現國內外智慧型小車相關的玩具和開發板了小車湧現出的優秀產品越來越多，後來又發現小r科技[2]的小車蠻接近我設想的。
兜了一圈，也沒找到理想的可以直接「拿來主義」的小車，於是自己動手的想法就這麼定了，給自己定了至少滿足幾個目標：
沒有外部接線或者最少的外部接線
智慧型小車應有的功能都要具備
有一定的車速，但不用太快，電機型別可選配
成本盡量低
結構簡單
最好能用網上現有的小車外殼直接安裝，看起來像個「玩具」
開發周期不能太長
智慧型小車的製作（二）
整體方案確定圖2.2為循跡小車的系統控制框圖。引導線是小車跟蹤的目標，檢測系統檢測車的相對路徑，然後將此資訊輸入到微控制器，微控制器處理此資訊後，將控制命令輸出到驅動模組，以控制小車的直流電機，保證小車快速平穩地沿預先設定好的路線行駛。採用5v的可充電池組作為主電源。stc89c52微控制器作為主控...
智慧型小車 1 元件
首先，本人基礎不是很好，經驗不足，有什麼不對的地方，希望各位可以指證，謝謝 先來說說底盤，不，主要是電機和l298n模組，首先，驅動電機需要的功率比較大，至少超過了微控制器io的輸出，所以，微控制器就只是用於輸出控制訊號，就像開關吧。主要的驅動還是要用外接的大電源。網上一般都是用l298n來做吧 可...
基於wemosD1晶元的智慧型小車
實現小車自動避障功能，當距離小於設定的距離時，蜂鳴器會響，同時小車也會後退。用串列埠進行除錯，手機tcp軟體進行控制。esp 8266的wemos晶元，蜂鳴器，超聲波模組和驅動電機模組和sg90電機 wifi名字 char passwd lh19981112 wifi密碼 int port 8888...