圖3.5 l298n 驅動晶元
電路的形狀很像字母h。四個三極體就是h橋的四條垂直線，而電機就是h中的橫線。
圖3.6 l298n內部h橋驅動電路
圖3.6為乙個典型的直流電機的控制電路。被命名為「h橋驅動電路」主要是因為電路的形狀很像字母h。四個三極體就是h橋的四條垂直線，而電機就是h中的橫線。
如圖所示，h橋電機驅動電路包含四個三極體和乙個電機。電機運轉，必須遵循導通對角線上的一對三極體。基於不同三極體對的導通情況可以控制電機的轉向，電流可可以從左至右流過電機，也可以從右至左流過電機。
如圖3.6所示，當q1管和q4管導通時，電流就從電源正極經q1從左至右流過電機，然後再經q4回到電源負極，該流向的電流將驅動電機順時針轉動。
智慧型小車的製作（二）
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智慧型小車的製作（三）
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智慧型循跡小車 循跡小車電子製作
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