鏡頭分類
鏡頭有多種分類方法：
按功能分類：定焦鏡頭、變焦(倍)鏡頭、定光圈鏡頭；
按用途分類：遠心鏡頭、fa鏡頭、線掃鏡頭、微距鏡頭(或者顯微鏡頭)；
按視角分類：普通鏡頭、廣角鏡頭、遠攝鏡頭；
按焦距分類：短焦距鏡頭、中焦距鏡頭、長焦距鏡頭。
工業應用中，最常用的鏡頭為定焦鏡頭和遠心鏡頭。定焦鏡頭指固定焦距的鏡頭；遠心鏡頭(telecentric)主要是為糾正傳統鏡頭的視差而特殊設計的鏡頭，它在一定的工作距離範圍內，所得影象的放大倍率不隨工作距離的變化而變化，即被測物在不同工作距離下，所成像的大小相同，因此普遍應用在高精度測量的場合中。一般可分為以下幾類：
物方遠心鏡頭：物方主光線平行於光軸，即主光線的會聚中心位於物方無限遠，能夠消除物方因調焦不準確而導致的讀數誤差。(圖1)
像方遠心鏡頭：像方主光線平行於光軸，即主光線的會聚中心位於像方無限遠，能夠有效消除因像方調焦不准而導致的測量誤差。(圖2)
常規的表面缺陷檢測、有無判斷等對系統精度要求不高時，可以選用普通鏡頭。對於精密測量的應用需求則考慮選擇遠心鏡頭，因為普通鏡頭成像時，由於不同工作距離造成放大倍率不一致而造成視差，即產生近大遠小的效果，從而影響測量精度。遠心鏡頭能確保檢測目標在一定範圍內放大倍率一致，克服視差，從而提高測量精度。下圖為普通鏡頭與遠心鏡頭效果對比：
鏡頭選型
1、選型思路
在機器視覺系統中，鏡頭的主要作用是將工件成像至相機感測器晶元上，因此鏡頭的選型將直接影響到機器視覺系統的整體效能。一般可以通過以下方式合理地選擇鏡頭：
2、注意要點
a.對焦環與光學介面
調節鏡片組的相對位置或光學系統的後焦距使成像清晰的結構部件稱為對焦環(或調焦環)。下圖為對焦環不同狀態下的成像效果：
b.最大相容相機晶元尺寸
最大相容相機晶元尺寸指鏡頭能支援的最大清晰成像的範圍。在實際選擇相機和鏡頭時，要注意所選擇鏡頭的最大相容晶元尺寸要大於或等於所選擇的相機晶元的尺寸。
以下為常用鏡頭及相機晶元的相容性說明
3、選型過程
a.首先確定應用需求(視野、精度、安裝高度等)。
b.根據應用需求計算關鍵的光學效能引數。例如，由視野範圍、相機晶元尺寸以及工作距離，計算焦距：視場（水平方向）/晶元（水平方向）≈工作距離/焦距
c.解析度匹配：在實際應用中，應注意鏡頭的解析度不低於相機的解析度。
d.景深要求：對景深有要求的專案，盡可能使用小光圈；由於景深影響因素較多以及判定標準較為主觀，具體的景深計算需要結合實際使用條件。
e.注意與光源的配合，選配合適的鏡頭。
f.注意考慮使用環境的可安裝空間。
案例：使用需求：視野為180mm×135mm，相機晶元為1″(晶元尺寸12.8mm×9.6mm)，像元尺寸為3.5μm，相機介面為c型介面，工作距離小於800mm。
(1)根據焦距公式計算，可得：f′=工作距離÷(水平視場÷晶元)=800÷(180÷12.8)=56.89mm。
(2)選擇最接近的焦距，f′取50mm，根據確定的焦距，計算新的工作距離，可得：新的工作距離≈(水平視場÷晶元)×焦距=(180÷12.8)×50=703.125mm，新的工作距離＜800mm，因此所選定的焦距可行。
(3)畫素匹配：畫素=12.8÷(3.5×10-3)×9.6÷(3.5×10-3)=1.00×107 ，建議選擇高畫質晰1000萬畫素級定焦鏡頭。
(4)確定介面為c介面。
(5)綜上所述，可選擇opt machine vision的opt-c5024-10m。
相機選型與遠心鏡頭選型
1 確定精度需求 例如我需要的精度為0.1mm，那麼在選擇相機時解析度時一般要高於這個精度，那麼我這裡按照1 5 計算，也就是0.02mm 再根據視野需求來計算相機解析度 例如我的視野需求是水平或者垂直最小為42mm，那麼相機在乙個方向的解析度則為 42 0.02 2100 2 相機選擇 根據已經計...
相機鏡頭選型
內容提要 相機鏡頭選型計算步驟 2.相機鏡頭配合注意事項 3.例項選型 通過例項一步一步進行相機鏡頭選型 1.相機鏡頭選型計算步驟 1 根據檢測的零部件特徵大小 特徵變化等情況綜合確定需要採集的區域大小，即視場大小，建議零部件特徵的最大變化範圍佔視場總面積的70 80 2 根據需求確定檢測精度，即特...
鏡頭選型的引數
在設計攝像機產品的時候，需要對鏡頭進行選型，我根據自己的實際應用，羅列了一些鏡頭的選型引數，希望可以幫助大家進行產品設計，可能選型的引數並不完善，或者某些地方並不準確，希望大家多多指教。1 適配的sensor尺寸 選擇的鏡頭必須能夠適配對應sensor尺寸，例如一款鏡頭可以適配1 3英吋的cmos，...