本文將介紹stm32基於hal庫的gpio使用，利用上文建立好的hal庫工程模板，可以方便的編寫應用程式。
我們目標是編寫乙個led燈和按鍵的使用例子，每按下一次按鍵，led的亮滅狀態將進行一次反轉。
我們建立"led.h"和"led.c"在工程模板的inc和src資料夾中。
該模組**作用是防止在某乙個**檔案中引入多個.**件時，防止重複引入同乙個.**件，如果重複引入的話，在編譯時候匯報「redefine」錯誤。
"ifndef"全稱是"if not define"，當在乙個**中第一次引入led.**件時__led_h未定義，則**會繼續往下執行，同時定義了__led_h，如果存在第二次引入led.**件時，由於在第一次引入時已經定義了__led_h巨集，所以「ifndef」判斷為假，則往下**不會被重複執行。
#ifndef __led_h
#define __led_h..
.#endif
#define led_pin gpio_pin_5
#define led_gpio_port gpiob
#define led_gpio_clk_enable() __hal_rcc_gpiob_clk_enable()
/* hal庫函式控制io */
#define on gpio_pin_reset
#define off gpio_pin_set
#define led(a) hal_gpio_writepin(led_gpio_port, led_pin, a)
/* 操作暫存器控制io */
#define digitalhi(p,i) //設定為高電平，
#define digitallo(p,i) //輸出低電平
#define digitaltoggle(p,i) //輸出反轉狀態
/* 控制led的io */
#define led_toggle digitaltoggle(led_gpio_port, led_pin)
#define led_off digitalhi(led_gpio_port, led_pin)
#define led_on digitallo(led_gpio_port, led_pin)
void led_gpio_config(void)
在"key.h"檔案中定義引腳。
/* 按鍵引腳巨集定義 */
#define key_pin gpio_pin_0
#define key_gpio_port gpioa
#define key_gpio_clk_enable() __hal_rcc_gpiob_clk_enable()
#define key_on 1
#define key_off 0
void key_gpio_config(void)
uint8_t key_scan(gpio_typedef* gpiox,uint16_t gpio_pin)
else
}
int main(void)
}}
STM32 GPIO輸入輸出方式詳解
結構圖就不上了 結構圖的上半部分為 輸入模式結構。接下來就遇到了兩個開關和電阻，與 vdd相連的為上拉電阻，與vss相連 的為下拉電阻。再連線到施密特觸發器就把電壓訊號轉化為 0 1的數碼訊號存 儲在輸入資料暫存器 idr 我們可以通過設定配置暫存器 crl crh 控制 這兩個開關，於是就可以得到...
STM32 GPIO八種輸入輸出模式
參考 浮空，顧名思義，就相當與此埠在預設情況下什麼都不接，呈高阻態。浮空最大的特點就是電壓的不確定性,它可能是0v,也可能是vcc,還可能是介於兩者之間的某個值 最有可能 將不確定的訊號通過乙個電阻鉗位在高電平。沒有輸入或輸入為高電平時是高電平，輸入為低電平時就是低電平。將不確定的訊號通過乙個電阻鉗...
stm32 GPIO 輸入 按鍵檢測
使能 gpio 埠時鐘 初始化 gpio 目標引腳為輸入模式 浮空輸入 編寫簡單測試程式，檢測按鍵的狀態，實現按鍵控制 led 燈。1.按鍵引腳巨集定義 1 引腳定義 2 define key1 gpio clk rcc apb2periph gpioa 3 define key1 gpio por...