記錄一下2020未來的廣交大的linux學習過程--簡化筆記
epit普通定時器
1、epit是32位的乙個向下減一的計數器,不能輸入捕獲或pwm。
2、epit時鐘源可以選擇，ipg_clk=66mhz
3、可以對時鐘源進行分頻，12位的分頻器，0~4095代表1~4096分頻
4、開啟定時器後，計數暫存器會每個時鐘減1，如果和比較暫存器的值相等時觸發中斷
epit有2種工作模式：
set-and-forget 模式、free-running 模式
5、6ull有兩個epit定時器。
epit_cr暫存器用於配置epit p1563
二、實驗原理簡介
epit_cr bit0為1，設定epit使能。bit1為1，設定計數器的初始值為載入暫存器的值，bit2為1使能比較中斷。bit3為1設定工作在set-and-forget模式下。bit15-14設定分頻值。bit16軟復位。bit24-25設定時鐘源，設定為1，時鐘源為ipg_clk=66mhz，外設時鐘66mhz。
epit_sr暫存器，只有bit0有效，表示中斷狀態，寫1表示中斷傳送，為0中斷未發生，中斷產生後要清除標誌位。
epit_lr暫存器設定計數器的載入值，計數器每次計時到0以後就會讀取lr暫存器的值重新開始計時。
cmpr比較計數器，當計數器的值和cmpr相等後就產生比較中斷
gpt定時器
gpt是乙個32位向上計數的計數器
上公升或下降沿捕獲
支援輸出或中斷功能
12位的分頻器
使用ipg_clk=66mhz時鐘源
gpt定時器有兩種工作模式：restart 和free-run
restart模式下:定時器計數值和比較暫存器ocr的值相等的話定時器就會重新從0開始計時。注意！只有比較通道1才有此功能。
free-run模式:所有3個輸出比較通道都適用，從0開始一直加到0xffffffff，周而復始。
gpt_cr暫存器，bit0位gpt使能位，為0時關閉gpt，為1時使能gpt。
bit1確定gpt定時器計數器的初始值，為0表示預設上次關閉的值，為1從0開始向上計數。
bit6~8 設定為1 時鐘源為ipg-clk=66mhz。
bit9設定gpt定時器工作模式，為0工作在restart，為1工作在free-run.
bit15軟體復位。
gpt_pr暫存器的bit11~0為分頻值。可設定0~4095,表示1~4096分頻。
gpt_sr（狀態）暫存器，bit5表示溢位傳送，bit4和3分別為輸入通道2和1的捕獲中斷標誌位。bit2~0也即是of1~3為比較中斷。
gpt_ir暫存器，就是中斷使能暫存器。bit5中斷溢位使能，bit4和3分別為輸入2通道2和1的捕獲中斷使能位。bit2~0為通道3~1的中斷比較使能位
gpt1_ocr1暫存器設定輸出比較中斷值
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