手冊中沒有直接給出所有的暫存器的位址，需要讀者稍加計算。stm32給不同的暫存器分配了不同的位址，有點像劃分了片區。在《stm32中文參考手冊_v10》的第28頁，有不同暫存器的位址範圍。
現在，假如我們想讀取pb3引腳的電平，該怎麼找到相關的暫存器？
第一步，找到gpiob的基位址
也就是找到gpiob的小區。結論是，所有gpiob相關的暫存器，都住在0x4001 0c00到0x4001 0fff範圍內。
第二步，找到埠輸入暫存器的位址偏移
找到儲存資料的那個屋子，結論是0x4001 0c00+8 = 0x4001 0c08
第三步，找到知道資料的那個人
pb3的資料位於從右往左數第4個。
而這個暫存器的位數是32位（雖然高16位沒有用到），這就是32位的微控制器的意思。每個暫存器都佔據4位元組，32位。而cpu的匯流排一次可以操作32位，所以比8位微控制器厲害一點。
經過這三步查詢，我們可以做出以下結論：
pb3的輸入資料位於0x4001 0c08這個位址上，這個位址上存放資料的右起第4個位就是pb3引腳對應的高低電平。
unsigned int *pgpiob_idr = (unsigned int *)0x40010c08;
unsigned char pb3 = *pgpiob_idr & 0x8;//取出從右往左數的第4位
意法半導體公司為了方便大家使用，就把這些暫存器都起了一目了然的名字，把暫存器與位址對映關係放在他們提供的標頭檔案裡。這個檔案就是stm32f10x.h。
我的板子對應的led是pb8。
既然叫做io，那麼肯定就是可以輸入，可以輸出，到底是輸入還是輸出呢？
控制led需要輸出高電平或是低電平，所以需要配置為輸出。
由於stm32的每個io都需要4個位來配置，所以乙個32位的暫存器最大只能配置8個io（32位的微控制器的暫存器就是32位的）。stm32中，用埠配置低暫存器（gpiox_crl）來配置引腳px0-px7, 用埠配置高暫存器（gpiox_crh）來配置引腳px8-px15。
配置引腳pb8，使用的暫存器是gpiob_crh。下面我們來尋找這個暫存器的位址。
關於此暫存器的說明位於8.2.2小節。先看標題gpiox，表示不管是pa,pb還是pe，都能用。
偏移位址是0x04，意思是在基位址的基礎上再加0x04，所以，對於gpiob來說就是0x4001 0c04。如果配置pb0-pb7,那麼需要的暫存器是低位的暫存器gpiob_crl，它的位址是0x4001 0c00。我們需要配置的暫存器是gpiob_crh。
找到需要操作的暫存器後，把它配置為通用輸出。
復位值是0x4444 4444，並不是0x0000 0000。所謂的復位值，就是指如果沒有操作這個暫存器時，暫存器存放的預設值。復位值按位拆分0x4 = 0b0100，0x表示16進製制，0b表示二進位制，也就是預設cnf 01，mode 00,是浮空輸入。
我們需要的是輸出高低電平，所以要設定為輸出。輸出模式又有好幾種輸出：
推挽輸出:可以輸出高,低電平,連線數字器件；推挽結構一般是指兩個三極體分別受兩互補訊號的控制,總是在乙個三極體導通的時候另乙個截止。
開漏輸出：輸出端相當於三極體的集電極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行，適合於做電流型的驅動,其吸收電流的能力相對強(一般20ma以內)。
開漏是需要外接上拉電阻才可以輸出高電平的，這裡並不適合。所以需要設定為推挽輸出。
功能是否是復用呢？復用的意思是有別的功能在這個腳上，比如usb，can，串列埠等，所以這些個腳就可能有多個功能。暫時講多了反而會迷惑，等用到了這些功能再講解，我直接告訴大家，pb8沒有復用。
所以配置為輸出模式，通用推挽輸出。速度暫時不關注，隨便填寫乙個50mhz吧，其它速度當然也可以。所以設定gpiob_crh的mode8與cnf8為0b0011,即0x3。此暫存器中其它的位暫時不做修改，使用預設值，也就是gpiob_crh設定為：0x4444 4443。
在微控制器的程式設計中，要想做某件事，必須尋找相應的暫存器。在8.2.4小節，可以找到埠輸出資料暫存器，就是我們需要的。我們需要輸出0。但是中文手冊有乙個小小的bug，0x0c寫成了0ch，可以參考英文原版。得知位址的偏移是0x0c，所以這個資料暫存器的位址就是0x4001 0c0c，把第8位寫為0就行。預設就是0，但是也得學一下怎麼寫，萬一是高電平點亮呢。
在搞清楚我們要用的幾個暫存器的位址，以及暫存器中需要裝填的數值以後，現在用乙個簡單粗暴的方法來操作這些暫存器——直接操作。（注意，這段**不是實用的**，只是為了寫出乙個最簡單的led，有些部分是不可取的。）將main函式修改為：
int main(void)
定義幾個指標，指向剛剛看到的位址。對於編譯器來說，它並不知道0x40021018代表的是資料還是指標，所以用(unsigned int *)作強制的型別轉換，告訴編譯器0x40021018是個指標。指標可以理解為位址。操作指標，把這些位址存放的值修改。
最後的return，代表main函式結束。
我們寫了一段另類的**，直接操作暫存器的位址，就是想得到這麼乙個結論：不論**怎麼寫，不論是暫存器，庫函式，還是其他的作業系統，要在stm32f103這個微控制器點亮led燈，肯定需要把時鐘和gpio這幾個相關的特殊位址，進行賦值或修改數值的操作。有點像打籃球，不論進攻時有怎樣花哨的運球與傳切配合，最後都要完成把球放入籃筐的動作，才能得分。
STM32暫存器的簡介 位址查詢，與直接操作暫存器
手冊中沒有直接給出所有的暫存器的位址，需要讀者稍加計算。stm32給不同的暫存器分配了不同的位址，有點像劃分了片區。在 stm32中文參考手冊 v10 的第28頁，有不同暫存器的位址範圍。現在，假如我們想讀取pb3引腳的電平，該怎麼找到相關的暫存器？第一步，找到gpiob的基位址 也就是找到gpio...
筆記 STM32暫存器位址對映
例如 struct student p p可以指向struct student 型別的變數或陣列元素 例題 main stu1 pstu stu1 讀取結構體成員的值 printf s的學號是 d，年齡是 d，在 c組，今年的成績是 1f！n pstu name,pstu num,pstu age,...
STM32蜂鳴器 暫存器
這次實驗犯了個笑話，竟然在巨集定義後面加分號.就像這樣 define 大家千萬不要學我，結果報錯expected expression，還苦惱半天，想為啥操作不了暫存器了？我真愚蠢！剛開始我也不會寫這些東西，其實摸清套路就好，rcc時鐘使能 gpio初始化 相關暫存器初始化 延時函式 串列埠等初始化...