通過UWB定位的3種方法

2021-10-09 13:17:29 字數 517 閱讀 8605

uwb結合了以光速移動的極短脈衝。訊號的到達時間是在高頻寬上精確測量的,因此可以高精度地確定發射機的位置。

如果有視覺接觸,可以達到250公尺(820.2英呎)的距離。根據不同的要求,可採用以下方法之一進行位置計算。

雙向測距(twr)

優點:最高的精度和位置穩定性

它是如何工作的?

錨傳送uwb訊號,感測器返回訊號。根據傳送和接收脈衝之間的時間來計算距離。

應用領域。工人、工具的實時定位和無人駕駛運輸系統的導航。

抵達時間差(tdoa)

優勢:能耗最低

它是如何工作的?

感測器發出訊號,錨根據距離在不同時間接收。利用時間差計算感測器的位置。

應用範圍。對大量的 "物 "進行實時定位。

到達相位差(pdoa)

優勢:可在受限的基礎設施中實施。

它是如何工作的?

為了確定感測器的位置,評估兩個錨天線接收訊號之間的相位差,並計算訊號相對於錨的角度。

應用範圍。對大量的 "物 "進行實時定位。

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