設計並製作乙個震源方位探測裝置，探測區域是邊長為500mm的正方形，沿水平和垂直方向的邊沿標註了x、y座標系，o點為座標原點。感測器布置區在右下角，是邊長100mm的正方形區域。在震源產生區內有10g、5g、2g砝碼墜落時，探測裝置能夠顯示砝碼墜落點在圖中座標系內的座標位置（x,y）。
通過攝像頭進行砝碼識別進行x,y的值的推導
失敗原因：
攝像頭無法將整個板子照進去會有盲區，增加兩個攝像頭會有重合區且由於物體太小，所以很難區分砝碼大小。
通過多個超聲波測距模組兒得到距離值通過演算法計算得到x,y值。
失敗原因：
測距模組兒無法測得砝碼，可以透過砝碼測得後面的板子距離。
通過mpu6050的xyz加速度值進行位置估計
失敗原因：
mpu6050的串列埠最高資料輸出速率為100hz，通過iic的mpu6050的取樣頻率1khz，通過物理公式測算取樣速率完全達不上要求。
初次設想：通過聲音感測器的數字值的電平高低變化得到中間的時間差值通過tdoa定位演算法可以得到x,y值。
初次設想失敗原因：通過示波器的顯示，由於模組兒通過比較器進行高低電平的判斷，所以可以通過滑動電阻的調節進行比較電壓的改變，很難達到比較電平的一致，導致模組兒的靈敏度不同，得到的正弦波訊號週期不同。（有些在觸發達到的時候另一些依舊沒觸發）
最終設想：通過聲音感測器的模擬訊號可以得到觸發的時刻頻率與時長，按照理論感測器接收到的訊號週期一樣，可以通過多個感測器的相位進行比較，通過比較相位的偏移得到幾點之間的時間差，後通過tdoa定位演算法可以得到x,y值。
實際的困難：
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