用QEMU構建嵌入式LINUX系統

2021-10-09 23:59:37 字數 4254 閱讀 9566

table of contents

qemu –從源頭建造

arm工具鏈

linux核心

構建檔案系統

通過nfs使用根檔案系統

配置qemu tap網路

建立執行指令碼

推薦閱讀：《在centos上進行虛擬化：qemu、xen、kvm、libvirt、ovirt》

qemu是一套由法布里斯·貝拉(fabrice bellard)所編寫的以gpl許可證分發原始碼的模擬處理器，在gnu/linux平台上使用廣泛。bochs，pearpc等與其類似，但不具備其許多特性，比如高速度及跨平台的特性，通過kqemu這個閉源的加速器，qemu能模擬至接近真實電腦的速度。

目前，0.9.1及之前版本的qemu可以使用kqemu加速器。在qemu1.0之後的版本，都無法使用kqemu，主要利用qemu-kvm加速模組，並且加速效果以及穩定性明顯好於kqemu。

在我的嵌入式linux課程中，我使用qemu來模擬linux系統。qemu模擬許多電路板，包括硬體，中斷，網路等。

在本教程中，我將介紹構建包括核心，檔案系統和應用程式的完整系統的步驟。 

# wget 


# tar xvjf qemu-2.11.0.tar.xz


# cd qemu-2.11.0


# ./configure
最後一步檢查您的系統是否滿足所有qemu要求。如果收到錯誤訊息，則需要安裝缺少的軟體包。我正在使用ubuntu，很容易安裝缺少的部件，例如，我收到以下訊息：

error: glib-2.22 gthread-2.0 is required to compile qemu
搜尋google後，安裝所需的軟體包

# sudo apt-get install libglib2.0-dev zlib1g-dev
# sudo apt-get install libpixman-1-dev


# sudo apt-get install libsdl2*
現在再次執行configure並檢查是否報告了sdl支援

執行make

# make


# sudo make install
要檢查qemu是否正確安裝，請執行

# qemu-system-arm -m ?
將位置新增到path環境變數中：

# export path=/home/developer/armsystem/toolchain/gcc-arm-none-eabi-7-2017-q4-major
編輯核心makefile（第253行）

arch		?= arm


cross_compile ?= arm-none-eabi-
設定配置檔案

# make vexpress_defconfig
執行make

# make -j4
現在，我們可以使用以下命令檢查qemu中的核心：

# qemu-system-arm -m vexpress-a15 -m 512 -kernel arch/arm/boot/zimage -dtb arch/arm/boot/dts/vex
系統將啟動但由於我們尚未構建檔案系統而崩潰

我們可以使用許多任務具來構建嵌入式linux檔案系統。一些例子是buildroot，openwrt，yocto

在本教程中，我們將使用buildroot，因為它是最簡單的工具

開啟配置選單：

# make menuconfig
在目標選項上，選擇目標體系結構– arm

我們將使用sourcery工具鏈，因為它具有一些ide外掛程式。

儲存配置並構建它

# make
構建成功完成後，您可以在以下位置找到新的工具鏈：

~/armsystem/fs/buildroot-2017.02.8/output/host/usr/bin
將其新增到path變數，更改核心makefile並再次構建

arch		?= arm


cross_compile ?= arm-none-linux-gnueabi-
生成的檔案系統位於buildroot / output / target中，但我們尚不能使用

使用嵌入式板的最好方法是通過nfs（在主機上）掛載目標檔案系統來實現，我們需要做一些設定：

安裝nfs伺服器

# sudo apt install nfs-kernel-server
/home/developer/armsystem/outfs *(rw,sync,no_root_squash)
重新啟動nfs伺服器

# sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart


[ ok ] restarting nfs-kernel-server (via systemctl): nfs-kernel-server.service.
qemu可以使用tap / tunnel模式將私有網路與ubuntu結合使用。要進行設定，請建立檔案/ etc / qemu-ifup：

#!/bin/bash


exec /sbin/ifconfig $1 192.168.0.1
向檔案新增執行許可權（chmod a + x / etc / qemu-ifup）

建立根檔案系統資料夾

複製生成的檔案〜/ armsystem / outfs

# cp -r -d [buildroot]/output/target/* ~/armsystem/outfs
現在，使用root使用者新增以下裝置檔案

# sudo mknod ./dev/console c 5 1


# sudo mknod ./dev/zero c 1 5


# sudo mknod ./dev/null c 1 3


# sudo mknod ./dev/tty1 c 4 1
如果要自動生成裝置檔案，請配置udev。使用buildroot非常容易：

從系統配置選單中選擇/ dev管理（使用devtmpfs + eudev動態）

然後從「目標軟體包」>「硬體處理」選單中，選擇「 eudev」

編譯buildroot，您將看到udev在init上執行：

在〜/ armsystem中建立指令碼– run_qemu

qemu-system-arm -m vexpress-a15 -net tap -net nic -m 512 -kernel kernel/linux-4.14.10/arc
新增執行許可權並使用sudo對其進行測試（它將啟動新的網路裝置）

而已！！！

現在我們可以編寫乙個測試應用程式，在qemu中編譯並執行：

Buildroot構建嵌入式系統

2 配置buildroot 將原始碼包複製到 opt目錄下，並解壓 2.1 進入target options 將target architecture配置為arm littlt endian 將target architecture variant配置為cortex a9，將target abi配置...

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