嵌入式中的stateflow入門 與應用層互動

2021-10-10 02:36:33 字數 572 閱讀 5646

**結構,

一般嵌入式系統都會有個os。

下面只分析應用層:

os會給功能任務分配時間片,例如10ms、2ms、5ms,這個時間片對於stateflow的tick,也就是stateflow生成的函式多長時間被呼叫一次

os會給應用層開發任務的藉口函式,來讓我們實現mcu的輸入與輸出的功能,以10ms為例,下面函式

下面task_10ms是os的週期任務,來呼叫兩個模組處理函式

下面以led_10ms_deal函式為例子,其中led_10ms_step()是stateflow生成的週期呼叫**

led_input函式是輸入,也就是led功能需要處理的輸入條件,可以是can訊號、硬線、其他模組的輸出等

led_output是輸出,就是經過led_10ms_step處理後的輸入,而進行的輸出,可以輸出給硬線、can、其他模組等

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