(這些錯誤可以通過ide跳轉至定義位置解決)
1.error: 『cv_gray2rgb』 was not declared in this scope
#include
2.error:『cv_adaptive_thresh_mean_c』 was not declared in this scope
#include
3.error: 『cv_aa』 was not declared in this scope
#include 「opencv2/imgproc/imgproc_c.h」
4.error: 『cv_load_image_grayscale』 was not declared in this scope
#include"opencv2/imgcodecs/legacy/constants_c.h"
基於gdb啟動ros程式「rosrun --prefix 『gdb -ex run --args』 package node」 package表示包，node表示需要啟動的節點。程式執行後當出現段錯誤時，對應的vins_node執行指令為（xx需要替換為自己的目錄）：
rosrun --prefix 『gdb -ex run --args』 vins vins_node /home/xx/catkin_ws/src/vins-fusion/config/euroc/euroc_stereo_config.yaml
使用opencv4.0以上出現段錯誤，gdb除錯後發現問題在讀取yaml配置檔案處，重灌opencv到3.4.10，錯誤消失正常執行，原因未知。
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