深度強化學習
巡檢機械人的現狀與發展趨勢
提出當前巡檢機械人的不足
提出功能上人機互動效果不佳
外形設計影響操作執行和機械人功能分布
審美上缺少美觀性和視覺舒適度
人機互動不理想
不能滿足市場的個性化需求
最後提出設計發展趨勢
1、造型功能優化
2、色彩審美優化
3、關鍵技術優化
3.近端策略優化演算法的四足機械人步態控制研究
研究難點：足式機械人步態控制
採用應用強化學習讓機械人自主學習策略
創新點：將近端策略優化演算法用於四足機械人步態控制，並與其他深度強化學習演算法進行了對比分析． **實驗結果表明，近端策略優化演算法在實際應用中具有更好的訓練效果
2020 10 31C組比賽總結
感覺這次比賽還是有難度的，都不知道怎麼評價 比賽歷程 比賽的時候，先是看到第一題，發現第一題不好做啊 維護區間最小值沒學好，本來是可以用樹狀陣列or線段樹切了的吧 所以果斷看到第二題，然後題目都沒讀懂 這就很尷尬 所以也沒做。直到第三題，發現這題不就一暴力嗎 當你以為暴力可以切的時候，其實還是不能 ...
敏捷開晨會不是匯報工作
敏捷 很容易搞成形式主義 早起站立會議是標誌性的安排，很容易搞成象徵性內容了。乙個真正可以控制專案的經理，開站立會議不是聽大家昨天的進展，和計畫今天的工作就完了，如果這樣完全可以用工作日誌來完成，還省去了大家站一起每人5分鐘的發言。我覺得早起晨會的作用是 傳遞壓力,工作安排重新洗牌,明確今天個人和集...
組會覆盤（一）
1.目的？運用數學工具解決實際問題。2.如何學習？研究乙個問題需要了解它的來龍去脈 如國內外背景之類 一般，我們看問題保持中立的態度。檢驗標準 能把這個問題當做故事講給乙個完全不懂這個領域的人聽。這是乙個由複雜到簡單，再由簡單到複雜的過程。3.如何閱讀文獻？首先泛讀文獻綜述 博士 再挑選感興趣的 覺...