為滿足一定的可拓展性：
minifly採用的f411ceu6:?
選型採用的f405rgt6：?
主頻 核心 flash ram 封裝 通用io 16tim 32tim 電機tim 3adc16ch 12da spi iis iic 串列埠 can fsmc 全速usb 高速usb trng
由於minifly工程龐大，並且並未採用很多hal庫函式
因此在移植f411到f405上時 需要更改：
（更換系統檔案 這些是在sys.h裡面定義了的)（更改時鐘配置 hal systicks freertos的統一）
（目前在f411原始碼基礎上感覺修改啟動檔案和 pa9 pa10什麼的會有隱藏的一大堆沒修改到 或者 埋的坑）
（兩個解決方案：
綜上所述 決定在cube上進行移植與開發）
系統時鐘配置
systick與freertos系統時鐘配置
各pwm與定時器配置 光改pa9 pa10是不行的 因為pa9,pa10對應著的是暫存器位址，這是不同的
adc配置
iic配置
flash配置等初始化配置
進行cube系統開發的學習
需要明白:
怎麼利用cube進行freertos系統的開發
systick hal freertos之間的關係 以及如何在cube上進行配置
在freertos系統上進行任務建立並除錯串列埠
基於stm32f103的矩陣鍵盤
我現在的任務是做乙個8 8的矩陣鍵盤，制pcb版之前，我用電路板搭了乙個3 3的矩陣鍵盤來模擬一下，設定pa0 pa1 pa2為pp輸出，設定p3 p4 p5下拉輸入。大多數的晶元內部上拉或下拉電阻都是弱上拉或弱下拉，stm32f103的內部也一樣，內部上拉或下拉的電阻阻值約為40k，這樣可以方便外...
基於STM32F429的SDRAM使用
使用st的hal庫進行開發，sdram使用的是w9825g6kh 6。w9825g6kh 6共有4個bank，13位行位址，9位列位址，位寬是16位，所以晶元的容量是 4x8192x512x16 256mbits 32mbytes。w9825g6kh 6的原理圖如下 fmc d0 15 16位資料線...
基於stm32f103的火箭車
申明一下 忘了在哪兒買的，今天突然看見，就發出來吧，有需要的自取。遠端遙控採用網際網路wifi控制方案，由上位機軟體下達指令通過網際網路wifi將資料傳給下位機進而做出相應動作。上位機由 wifi機械人網 提供，下位機採用stm32f103z微控制器作為處理資料並執行相應指令的平台。小車由6部分組成...