這周組長接了個畢設的活交給我們做，模組大體上是用了ov7725+超聲波+蜂鳴器報警+按鍵+lcd+led。
一、簡介
流程圖如下：
在這個專案中我主要負責攝像頭模組，攝像頭的配置和顯示。先對攝像頭進行一下介紹：
1、這次專案用的是ov7725,該攝像頭主要由鏡頭、影象感測器、板載電路、fifo 快取及下方的訊號引腳組成。
以下為該攝像頭的實體圖和引腳圖：
2、該攝像頭與lcd的通訊：外部控制器對 ov7725 暫存器的配置引數是通過 sccb 匯流排傳輸過去的，sccb 匯流排跟 i2c 十分類似，所以在 stm32 驅動中可以直接使用片上 i2c 外設與它通訊。sccb 的起始訊號、停止訊號及資料有效性與 i2c 完全一樣，在 sccb 協議中定義的讀寫操作與 i2c 也是一樣的，這裡就不多說了，學過32的人肯定都了解。
3、畫素資料輸出：
ov7725輸出影象時則使用 vga 或qvga 時序。
vga 在輸出影象解析度為 480*640
qvga 是 quarter vga，其輸出解析度為 240*320
ov7725 感測器輸出影象時，一幀幀地輸出，在幀內的資料一般從左到右，從上到下，乙個畫素乙個畫素地輸出(也可通過暫存器修改方向)。在輸出影象時，共有8種模式，我一般習慣於從左到右，從上到下，即模式6。
3、fifo讀寫時序
秉火的 ov7725 攝像頭在影象感測器之外還新增了乙個型號為 al422b 的 fifo，用於緩衝資料。al422b 的本質是
一種 ram 儲存器，它的容量大小為 393216 位元組，支援同時寫入和讀出資料。
4、攝像頭驅動
攝像頭採集資料的過程如下：
(1) 利用 sio_c、sio_d 引腳通過 sccb 協議向 ov7725 的暫存器寫入初始化配置；
(2) 初始化完成後，ov7725 感測器會使用 vga 時序輸出影象資料，它的 vsync 會
首先輸出幀有效訊號（低電平跳變），當外部的控制器（如 stm32）檢測到該訊號
時，把 wen 引腳設定為高電平，並且使用 wrst 引腳復位 fifo 的寫指標到 0 地
址；(3) 隨著 ov7725 繼續按 vga 時序輸出影象資料，它在傳輸每行有效資料時， href
引腳都會持續輸出高電平，由於 wen 和 href 同時為高電平輸入至與非門，使得
其連線到 fifo we 引腳的輸出為低電平，允許向 fifo 寫入資料，所以在這期間，
ov7725 通過它的 pclk 和 d[0:7]訊號線把影象資料儲存到 fifo 中，由於前面復
位了寫指標，所以影象資料是從 fifo 的 0 位址開始記錄的；
(4) 各行影象資料持續傳輸至 fifo，受 href 控制的 we 引腳確保了寫入到 fifo 中
的都是有效的影象資料，ov7725 輸出完一幀資料時，vsync 會再次輸出幀有效
訊號，表示一幀影象已輸出完成；
(5) 控制器檢測到上述 vsync 訊號後，可知 fifo 中已儲存好一幀影象資料，這時控
制 wen 引腳為低電平，使得 fifo 禁止寫入，防止 ov7725 持續輸出的下一幀數
據覆蓋當前 fifo 資料；
(6) 控制器使用rrst復位讀指標到fifo的0位址，然後通過fifo的rclk和do[0:7]
引腳，從 0 位址開始把 fifo 快取的整幀影象資料讀取出來。在這期間，ov7725
是持續輸出它採集到的影象資料的，但由於禁止寫入 fifo，這些資料被丟棄了；
(7) 控制器使用 wrst 復位寫指標到 fifo 的 0 位址，然後等待新的 vsync 有效訊號
到來，檢測到後把 wen 引腳設定為高電平，恢復 ov7725 向 fifo 的寫入許可權，
ov7725 輸出的新一幀影象資料會被寫入到 fifo 的 0 位址中，重複上述過程。
攝像頭的例程一般很容易找到，我主要說一下除錯攝像頭時遇到的問題。
if(change==0)
else if(change==1)
break;
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