跟做高博的《一起做rgb-d slam》系列時，出現了挺多bug的（主要因為自己還是個小白），在此記錄下解決過程。（ubuntu18.04，opencv3.4.9）
一起做rgb-d slam（6）：
在ubuntu18.04下安裝g2o還是挺容易的，先安裝依賴：
sudo apt-get install qtcreator libeigen3-dev libsuitesparse-dev qtdeclarative5-dev qt5-qmake qt5-
default libqglviewer-dev-qt5
mkdir build
cd build
cmake .
.make
sudo make install
把build檔案下的cmakecache.txt刪掉再重新cmake …就行。
在include/slambase.h裡（下圖白框處）加上：
)ps：g2o的引用要寫在src下的cmakelists.txt裡。
一起做RGB D SLAM（4）BUG筆記
跟做高博的 一起做rgb d slam 系列時，出現了挺多bug的 主要因為自己還是個小白 在此記錄下解決過程。ubuntu18.04，opencv3.4.9 一起做rgb d slam 4 這個錯誤時因為cmakelists裡面沒有新增可執行二進位制檔案，在src cmakelists.txt檔案...
一起做RGB D SLAM（3）BUG筆記
跟做高博的 一起做rgb d slam 系列時，出現了挺多bug的 主要因為自己還是個小白 在此記錄下解決過程。ubuntu18.04，opencv3.4.9 一起做rgb d slam 3 出現這個錯誤是因為nonfree模組在opencv3.0以上的release版本中被移除了，其中我們主要用到...
高博一起做RGBD SLAM
一起做rgb d slam 1 前言 一起做rgb d slam 2 點雲顯示 一起做rgb d slam 3 特徵提取與配準 一起做rgb d slam 4 點雲拼接 一起做rgb d slam 5 視覺里程計 一起做rgb d slam 6 圖優化工具g2o 一起做rgb d slam 7 回環...