前言：我們在matlab/simulink做實驗**的物件一般習慣使用傳遞函式，但是真正轉化到微控制器中時，又無法識別傳遞函式，因此需要轉化為差分方程來處理。最近遇到轉化差分方程的問題，寫乙個部落格記錄。
一、傳遞函式形式
一階慣性環節形如以下形式：
如何將上式改寫成差分方程，需要按照下述流程。s域傳遞函式——z域離散函式——差分方程。第一步先將其離散化
二、離散化方法
1.一階向前差分
2.一階向後差分
3.雙線性變換
三、例項說明
假設當前我們獲得的傳遞函式模型如下：
採用方法一：
將模型中的s用方法一替代，
化簡得接下來根據以下轉換關係
上式可寫成
到此差分轉化結束。其餘變換可參考同樣方法。
四、以上過程均可以使用matlab輔助完成
s域的傳遞函式在matlab中可如此表示：
通過如下方式獲得z變換形式
分子分母同除以z,獲得以下形式
進一步其他情況可參考。暫時到這裡結束，提醒一下，微控制器中採用差分方程切記設定初值，初始化初值。
部落格參考：
此外差分的三種方法推導可參考：
如何傳遞函式
摘自 非同步 庫提供了一些函式，這些函式使您可以在元件之間傳遞訊息。這些訊息傳遞函式與各種訊息塊型別一起使用。有關併發執行時所定義的訊息塊型別的更多資訊，請參見非同步訊息塊。各節內容 本主題描述以下訊息傳遞函式 send 和 asend concurrency send 函式一條訊息傳送到指定目標同...
從傳遞函式到差分方程的轉換
從傳遞函式到差分方程的轉換 我以前提問過 如何把傳遞函式轉換成差分方程 的形式，後來不少人qq問我，我覺得有必要把這些寫出來，其實很簡單的。1 傳遞函式的形式 假設傳遞函式為 g s exp 0.004s 400 s 2 50s 其中 後表示指數,如 2 3 8 4 2 16 在matlab裡面建立...
c 傳遞函式引數
傳遞普通函式和類的成員函式方式不同，原因是傳遞函式引數實際傳的是函式的位址，但是普通函式和成員函式的位址獲取方式不太相同。普通函式只要傳遞乙個函式名稱即可，但是成員函式在類的內部中沒有位址，選擇乙個成員函式就意味著得知道該函式在類中的偏移量，因此需要知道該物件和對應的偏移量，才能得到真實的位址。當然...