內定向程式設計

攝影測量老師布置的作業，大火可以參考看看

其實最主要的就是矩陣運算的函式，c++沒有矩陣運算的庫，所以只能自己寫函式。

下面**部分的矩陣相關的函式可以直接拿走用。

如果有也需要寫內定向程式設計的同學可以改框標座標等這些資料來完成自己的程式設計。

#includeusing std::cout;

using std::cin;
using std::endl;
void printarray(double* a, int b, int c) 
cout << endl; }}
void transpositionarray(double* a, double* at, int b, int c) }}
void multiplyarray(double* a, double* b, double* c, int m, int n, int l) 
for (int i = 0; i < m; i++) 
} }}void make2array(double**& a, int n)
for (i = 0; i < n; i++) }
}void deletarray(double**& a, int n)
deletea;
}//矩陣求逆
//ip為要求逆的矩陣，rp是返回的逆矩陣，矩陣維數為n 
//行列式為0，返回0；否則返回值為1
int converse(double* ip, double* rp, int n)
mat[i][n + i] = 1; //初始化右側的單位矩陣 
} //做行變換化為上三角陣 
for (i = 0; i < n; i++)
break; //跳出j迴圈 }}
} if (mat[i][i] == 0) return 0; //行列式為0則返回 
for (j = i + 1; j < n; j++)
}} //化成單位矩陣 
for (i = n - 1; i >= 0; i--) }
//將結果輸出 
for (i = 0; i < n; i++)
for (j = 0; j < n; j++)
rp[i * n + j] = mat[i][j + n];
//mat矩陣釋放 
deletarray(mat, n);
return 1;
}int main() ;
//讀入框標座標系的框標座標
double a[8][6] = ;
//讀入掃瞄座標像主點座標
double x0 = -0.004, y0 = 0.008;
//求解轉換引數，依據公式v=ax-l，求得轉換引數x
//求a的轉置矩陣az
double az[6][8];
transpositionarray(&a[0][0], &az[0][0], 8, 6);
double az_a[6][6];//定義a的轉置與a相乘矩陣az_z
multiplyarray(&az[0][0], &a[0][0], &az_a[0][0], 6, 8, 6);
double an[6][6];//求az_a的逆矩陣
converse(&az_a[0][0], &an[0][0], 6);
double xs_a[6][8];
multiplyarray(&an[0][0], &az[0][0], &xs_a[0][0], 6, 6, 8);
double x[6][1];
multiplyarray(&xs_a[0][0], &l[0][0], &x[0][0], 6, 8, 1);
double m0 = x[0][0], m1 = x[1][0], m2 = x[2][0], n0 = x[3][0], n1 = x[4][0], n2 = x[5][0];
cout << "轉換引數：" << endl;
cout << "m0 = " << x[0][0] << endl;
cout << "m1 = " << x[1][0] << endl;
cout << "m2 = " << x[2][0] << endl;
cout << "n0 = " << x[3][0] << endl;
cout << "n1 = " << x[4][0] << endl;
cout << "n2 = " << x[5][0] << endl;
//求任意一畫素的框標座標
int i, j;
double x1, y1, x, y;
cout << "畫素座標行數（整數）:";
cin >> i;
cout << "畫素座標列數（整數）:";
cin >> j;
x1 = m0 + m1 * i - m2 * j;
y1 = n0 + n1 * i - n2 * j;
x = x1 - x0;
y = y1 - y0;
cout << "框標座標系下的座標為：" << x << "," << y << endl;
}

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