（1）嘗試使用gazebo_ros生成乙個urdf model時卡在waiting for service /gazebo/spawn_urdf_model命令
在.launc**件中的標籤中新增如下**行，重新執行即可解決問題
（2）gazebo無法載入.world檔案中的模型，表現為載入失敗、黑屏、空白世界等現象
（3）如何向正在執行的gazebo中實時加入模型
事先寫好模型的spawn.launc**件，**形如下方所示：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
解決辦法就是使用rosrun gazebo_ros gazebo來代替gazebo命令（要提前啟動roscore才能使用rosrun），gazebo相關超參仍然有效。
解決問題原貼：
（4）關於所寫python指令碼執行時出現import-im6.q16: not authorized `rospy' @ error/constitute.c/writeimage/1037. from: can't read /var/mail/sensor_msgs.msg 等等類似的資訊
記得在python指令碼最前面加上#! /usr/bin/env python空格一定要記得加！意思是告訴作業系統該由哪個直譯器來解釋指令碼。
解決原貼：
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