內容：stm32最小系統板*2、gps北斗雙模定位模組、稱重模組、usb-ttl模組
軟體內容：flymcu為程式燒錄軟體；xcom為串列埠除錯軟體；ch340驅動和cp210x驅動qudong為usb-ttl驅動軟體
先安裝usb-ttl驅動軟體和兩個usb-ttl驅動。
usb-ttl模組（由於stm32最小系統板沒有戰艦微控制器開發板那麼多的功能，特別是沒有ch340模組，所以不能直接插入u盤燒錄軟體，這裡採用了usb-ttl模組進行相關程式的燒錄以及串列埠通訊除錯的功能）
usb-ttl與stm32的連線方式可以在網上自行搜尋。
需要注意，stm32微控制器的最小系統板的下面的boot0和boot1的組合，燒錄的時候boot0需要為1，而串列埠通訊除錯的時候boot0則需要接0，boot1則一直保持在0狀態就可以，這是微控制器的幾個工作模式的設定。
燒錄過程：開啟flymcu軟體，選擇需要燒錄軟體生成的hex檔案。
連線方式：
1.稱重模組：
模組 stm32板子
vcc------->5v
sck------->pb0
dt-------->pb1
gnd------>gnd
2.定位模組
stm32 gps
vcc ------> vcc
gnd ------> gnd
rx1
小問題總結：
gps模組燒錄程式的時候，除了要把微控制器下面的絕緣引腳調到燒錄模式，還要把gps模組連線的rx引腳拔掉，燒錄完程式再插上。
稱重模組，顯示數值不歸零，可以重新插拔usb解決。
gps模組在顯示幾次not useful之後成為error，也可以重新插拔usb。
燒錄程式在燒錄模式下燒錄不進去，可以按一下微控制器的reset（復位）按鈕。
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