在stm32下完成乙個基於freertos的多工程式，執行3個週期性task。
task1，每間隔500ms閃爍（變化）一次led；
task2，每間隔2000ms，向串列埠傳送一次指令資料「helloworld!"；
task3，每間隔5000ms，從aht20採集一次溫濕度資料（不考慮硬體情況，僅寫出整個多工框架模擬**）。
#include
"freertos.h"
#include
"task.h"
#include
"bsp_led.h"
#include
"bsp_usart.h"
null
;static taskhandle_t led1_task_handle =
null
;static taskhandle_t hello_task_handle =
null
;static taskhandle_t aht_task_handle =
null
;static
void
(void);
static
void
led1_task
(void
* pvparameters)
;static
void
hello_task
(void
* pvparameters)
;static
void
aht_task
(void
* pvparameters)
;static
void
bsp_init
(void);
intmain
(void
)static
void
(void
)static
void
led1_task
(void
* parameter)
}static
void
hello_task
(void
* parameter)
}static
void
aht_task
(void
* parameter)
static
void
bsp_init
(void
)
首先將電腦與核心板連線起來
燒錄程式進開發板mini
使用除錯助手測試如下：
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