接下來要做乙個小車玩玩，在網上淘了乙個ps2無線遙控手柄，用於控制小車的前進、後退等功能。
實物圖如下：
其中有兩個ps2遊戲搖桿，對應的驅動原理參見下文：
ps2遊戲搖桿原理及控制實現
與這個手柄配套的還有乙個接收器，用於接收ps2無線遙控手柄傳送過來的資料
該接收器一共有六個引腳，分別定義如下：
引腳
功能描述
gnd電源地 vcc
接收器工作電源，電源範圍3~5v
di/dat
訊號流向：從手柄到主機，此訊號是乙個8bit的序列資料，同步傳送於時鐘的下降沿，即訊號的讀取在時鐘由高變低的變化過程中完成。
微控制器STM32入門 （2）按鍵控制
2.程式編寫 2.2主程式 理論情況按鍵的電壓波形應該為方波 但是實際按鍵電壓波形，會有電壓抖動，我們需要通過延時來進行按鍵消抖，這裡需要用到延時函式delay ms 通過分析，我們可以知道。首先我們需要gpio資料讀取函式，從pd8和pd9讀取資料，並記為key0 和 key1，然後需要宣告voi...
關於STM32微控制器GPIO口上拉與下拉輸入
以前gpio上接的電路都是低電平觸發的那種，新畫了個板子有乙個按鍵設計的是高電平觸發，結果io口設定成上拉輸入後，怎麼讀都不正確，按鍵電路如圖1。無奈只能去除錯一下，發現當設定為上拉輸入後，其odr gpio輸出資料暫存器 相應的也置為1，百思不得其解。圖1 按鍵電路 於是去看一下gpio的結構圖 ...
如何將STM32微控制器與RFID進行連線
在本篇文章中，我們將使用stm32和rfid讀卡器設計乙個讀取rfid卡的系統。rfid表示射頻識別，它使用無線電頻率讀取資訊。rfid用於許多認證系統，如電梯乘坐系統 自動收費系統 醫院患者資訊維護系統 自動資料收集等。本文中，我們將學習如何使用stm32f103c8微控制器連線em 18 rfi...