FreeRTOS原理學習

2021-10-11 09:13:03 字數 1310 閱讀 1639

1.使用野火資料中的14-3,sram建立多動態任務

2.找到工程並開啟

3.開啟main.c以完成實驗

**:

/* freertos標頭檔案 */

#include "freertos.h"

#include "task.h"

/* 開發板硬體bsp標頭檔案 */

#include "bsp_led.h"

#include "bsp_usart.h"

/* 建立任務控制代碼 */

/* led1任務控制代碼 */

static taskhandle_t led1_task_handle = null;

/* led2任務控制代碼 */

static taskhandle_t hello_task_handle = null;

static taskhandle_t aht20_task_handle = null;

static void led1_task(void* pvparameters);/* led1_task任務實現 */

static void hello_task(void* pvparameters);/* led2_task任務實現 */

static void aht20_task(void* pvparameters);

static void bsp_init(void);/* 用於初始化板載相關資源 */

int main(void)

static void led1_task(void* parameter)

}static void hello_task(void* parameter)

}static void aht20_task(void* parameter)

}static void bsp_init(void)

4.將程式燒錄至相關開發板

5.結果

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