用opencv測量物體大概角度的乙個比較笨的思路

檢測faster-rcnn或者yolo目標檢測演算法後的bbox中物體的大概角度。

1.首先將原圖分為bgr三個通道，將其中兩個通道加權求和之後進行灰度化，我這裡採用的是4g-1b，如果下一步驟的閾值分割效果不好，可以嘗試一下其他兩個通道加權求和。

mat mv[3]

;split
(src,mv)
;mat img;
addweighted
(mv[1]
,4,mv[0]
,-1,
0,img)
;

mat gray;

gray=
iterationthreshold
(img)
;

//otsu閾值分割

mat otsualgthreshold
(mat &image)
int t =0;
//otsu演算法閾值
double varvalue =0;
//類間方差中間值儲存
double w0 =0;
//前景畫素點數所佔比例
double w1 =0;
//背景畫素點數所佔比例
double u0 =0;
//前景平均灰度
double u1 =0;
//背景平均灰度
double histogram[
256]=;
//灰度直方圖，下標是灰度值，儲存內容是灰度值對應的畫素點總數
uchar *data = image.data;
double totalnum = image.rows*image.cols;
//畫素總數
for(
int i =
0; i < image.rows; i++)}
int minpos, maxpos;
for(
int i =
0; i <
255; i++)}
for(
int i =
255; i >
0; i--)}
for(
int i = minpos; i <= maxpos; i++)if
(w1 ==0)
//背景部分畫素點數為0時退出
u1 = u1 / w1;
//背景畫素平均灰度
w1 = w1 / totalnum;
// 背景部分畫素點數所佔比例
//***********背景各分量值計算**************************
//***********前景各分量值計算**************************
for(
int k = i +
1; k <
255; k++)if
(w0 ==0)
//前景部分畫素點數為0時退出
u0 = u0 / w0;
//前景畫素平均灰度
w0 = w0 / totalnum;
// 前景部分畫素點數所佔比例
//***********前景各分量值計算**************************
//***********類間方差計算******************************
double varvaluei = w0*w1*
(u1 - u0)
*(u1 - u0)
;//當前類間方差計算
if(varvalue < varvaluei)
} mat dst;
threshold
(image, dst, t,
255, cv_thresh_otsu)
;return dst;
}

//迭代閾值分割

mat iterationthreshold
(mat src)
;for
(int j =
0; j < height; j++
)int t0 =0;
for(
int i =
0; i <
256; i++
) t0 /
= width*height;
int t1 =
0, t2 =0;
int num1 =
0, num2 =0;
int t =0;
while(1
)if(num1 ==0)
continue
;for
(int i = t0 +
1; i <
256; i++)if
(num2 ==0)
continue
; t =
(t1 / num1 + t2 / num2)/2
;if(t == t0)
break
;else
t0 = t;
} mat dst;
threshold
(src, dst, t,
255,0)
;return dst;
}

mat morphologydst;

cv::
morphologyex
(gray, morphologydst, cv::morph_dilate,
cv::
getstructuringelement
(cv::morph_rect, cv::
size(7
,1))
);

vector> contours;

vector hierarchy;
findcontours
point(0
,0))
;vector
minrect
(contours.
size()
);float area=0;
for(
int i =
0; i < contours.
size()
; i++
)

//孔洞填充

void
fillhole
(const mat srcbw, mat &dstbw)

mat drawing=src;

for(
int i =
0; i< contours.
size()
; i++
)}

//將相對角度轉化為絕對角度

static
double
calclinedegree
(const point2f& firstpt,
const point2f& secondpt)
}else
return curlineangle*
180.0f
/cv_pi;
}static
double
getrcdegree
(const rotatedrect box)
else
return degree;
}

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