rs485介面具有抗干擾性強，適合長距離傳輸和多站點通訊等特點，因此在工業控制中被普遍使用。微控制器只有uart介面，如果需要使用rs485通訊，需要外面加乙個transceiver。由於rs485工作在半雙工模式，因此傳送和接收的方向切換是設計過程中的乙個重要問題。通常的介面電路有以下三種：
1)第一種方式是將mcu的uart txd端通過控制三極體進行訊號反轉，然後接到transceiver的輸出使能端de和接收使能端re，並將transceiver的a端接上拉電阻，b端接下拉電阻。電路圖如下圖所示：
該電路的控制原理是：預設情況下uart txd為1，這時transceiver的輸出使能端de和接收使能端re為0，transceiver工作在接收狀態。當uart有訊號輸出時，txd 首先會有乙個低電平產生(起始位)，這時transceiver的輸出使能端de和接收使能端re為1，transceiver切換到傳送狀態，這時會把這個低電平傳送出去。看到這裡你肯定會有乙個疑問，當傳送的資料位為高電平時該如何傳送出去呢？
由transceiver的傳送真值表可以看出，在傳送過程如果de變為0，那麼輸出時高阻態，因為這裡在a、b端加了上拉和下拉電阻，所以這時輸出為高電平。
該設計使得rs-485晶元的方向切換不需要在軟體裡做任何處理，減輕了軟體除錯的工作量。
2) 另外一種更常用的方式是通過mcu的gpio去控制de和re
這種方法需要在軟體中去控制gpio的高低電平變化。當需要傳送時控制gpio為高電平，然後串列埠傳送資料。當需要接收時控制gpio為低電平，然後就可以接收資料。
3)還有一種比較好的方法是通過uart的rts引腳來控制de和re，當然這種方法的前提是mcu 的uart硬體流控功能才可以。以nxp 某款cortex-m4 微控制器為例，
這種方法的好處是在使用uart進行資料傳送時它會自動產生流控訊號。在使用這個功能時在初始化時將uartx_modem的txrtse設定為1，txrtse置位0(預設就是0，可不設定)
之後在傳送資料時會自動產生高電平，rs485工作在傳送狀態；資料傳送完變為低電平，rs485工作在接收狀態。
下圖是我在實際使用過程中抓取到的示波器波形圖，可以看到485收發切換是和uart工作同步的。
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