9 C 搭配PCL降維將點雲投影至平面

2021-10-11 21:26:04 字數 526 閱讀 3635

本專欄所有內容都是基於visual studio 2017平台,c++語言,第三方庫 pcl1.8所進行實驗的。

點雲資料為史丹福大學公共點雲庫bunny點雲。

本專欄所寫內容均為手打,**均為精簡過的,沒有一句廢話,且全部都有注釋。

將點雲投影至某個平面,後期再加注釋,如果有訂閱的話

#pragma warning(disable:4996)

#include //取樣一致性

#include #include #include #include #include #include #include //

#include //

#include //icp配準

#include //視覺化

#include //時間

#include #include using namespace std;

using pcl::normalestimation;

using pcl::search::kd

9 C 類建構函式

類建構函式 前言,定義,基類與派生類,設計指導 1.前言 大部分物件在使用之前沒有正確的初始化是c 出錯的主要領域 引入類的建構函式是正確的初始化類的物件 一般什麼時候觸發並呼叫類的建構函式呢?答案是 當我們用類來定義乙個類變數的時候,如 class demo 宣告並定義好完整的類 當我們用類去建立...

9 c 命名空間 namespace

摘要 c中是沒有命名空間的,主要是靠static 進行檔案區分 關鍵字 namespace 用來定義命名空間 乙個中大型軟體往往由多名程式設計師共同開發,會使用大量的變數和函式,不可避免地會出現變數或函式的命名衝突。當所有人的 都測試通過,沒有問題時,將它們結合到一起就有可能會出現命名衝突。例如很多...

c 物件導向9 c 聚合

在c 中,聚合是乙個程序,乙個類將另乙個類定義為實體引用 乙個類作為另乙個類的成員 這是另一種重用類的方法。它是一種表示has a關係的關聯形式。下面來看看乙個聚合的例子,其中employee類有address類的引用作為資料成員。這樣,它可以重用address類的成員。include using ...