本專欄所有內容都是基於visual studio 2017平台，c++語言，第三方庫 pcl1.8所進行實驗的。
點雲資料為史丹福大學公共點雲庫bunny點雲。
本專欄所寫內容均為手打，**均為精簡過的，沒有一句廢話，且全部都有注釋。
點雲根據採集方式不同，精度不同，因此點雲檔案的點的數量差異較大，過多的點參與運算會大大拖慢執行速度，因此需要對點雲檔案進行濾波取樣，一般可採用下取樣的方式，設定乙個方格，方格內的所有點只取乙個點。
本例採用pcl庫里的濾波函式，對點雲進行下取樣處理，並同屏顯示濾波前後的點雲。
對顯示器進行了分屏處理，這樣可以更直觀的對比。
#pragma warning(disable:4996)
#include //取樣一致性
#include #include #include #include #include #include #include #include //
#include //
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Kinect與PCL搭配實現RGBD點雲的實時顯示
剛剛學會了將彩色影象與深度影象的對齊方法。利用kinect sdk裡面的對映函式，可以將深度圖的畫素和彩色圖對應，同時將深度圖對映到相機空間上。在利用pcl將深度影象的的每乙個畫素和與其對應的顏色存到點雲中，再進行顯示。如下 include include include include inclu...
5 C 搭配PCL點雲配準之PFH特徵
本專欄所有內容都是基於visual studio 2017平台，c 語言，第三方庫 pcl1.8所進行實驗的。點雲資料為史丹福大學公共點雲庫bunny點雲。本專欄所寫內容均為手打，均為精簡過的，沒有一句廢話，且全部都有注釋。時間有限，先上傳 後期有人看再加以注釋和解釋。pragma warning ...
9 C 搭配PCL降維將點雲投影至平面
本專欄所有內容都是基於visual studio 2017平台，c 語言，第三方庫 pcl1.8所進行實驗的。點雲資料為史丹福大學公共點雲庫bunny點雲。本專欄所寫內容均為手打，均為精簡過的，沒有一句廢話，且全部都有注釋。將點雲投影至某個平面，後期再加注釋，如果有訂閱的話 pragma warni...