5 C 搭配PCL點雲配準之PFH特徵

2021-10-11 21:17:52 字數 523 閱讀 7711

本專欄所有內容都是基於visual studio 2017平台,c++語言,第三方庫 pcl1.8所進行實驗的。

點雲資料為史丹福大學公共點雲庫bunny點雲。

本專欄所寫內容均為手打,**均為精簡過的,沒有一句廢話,且全部都有注釋。

時間有限,先上傳**,後期有人看再加以注釋和解釋。

#pragma warning(disable:4996)

#include //取樣一致性

#include #include #include #include #include #include #include #include //

#include //

#include //icp配準

#include #include //視覺化

#include //時間

using pcl::normalestimation;

using pcl::search::kdtree;

typedef pcl

3 C 搭配PCL精簡點雲

本專欄所有內容都是基於visual studio 2017平台,c 語言,第三方庫 pcl1.8所進行實驗的。點雲資料為史丹福大學公共點雲庫bunny點雲。本專欄所寫內容均為手打,均為精簡過的,沒有一句廢話,且全部都有注釋。點雲根據採集方式不同,精度不同,因此點雲檔案的點的數量差異較大,過多的點參與...

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