jt808協議 通訊協議設計

2021-10-12 05:37:50 字數 1501 閱讀 2838

1.協議要素

圖1:協議要素

我們可以看一下乙個簡單的協議gb32960.3中的定義。協議流程一般都會使用時序圖進行描述,並對應答機制進行規定。該上報標準中規定,資料校驗正確平台不進行應答,校驗錯誤,平台應答後需t-box重新傳輸該錯誤資料。詳細可參考gb32960.3的附錄b的描述。

2.資料格式

通常情況下一套完整的協議,都會包含很多命令(比如,資料上傳、遠端配置、遠端引數讀取等等),每乙個命令都會規定乙個完整的資料結構。

前面也提到資料格式可以設計為字元型(二進位制,節省流量),也可以設計為位元組型(文字型ascii,易讀性高),這兩種設計都比較常見,主要根據應用場景選擇。此外位元組型還需要規定大端模式和小端模式,這個在跨位元組的訊號解析中會不同。

gb32960為位元組型的協議,我們以位元組型為主進行講解。這兩個的區別在於位元組型一般會規定每乙個位元組表示的含義,而字元型由於都是可見的字元,一般會規定字元的含義。從上面的gb32960資料格式中我們可以發現除了業務字段(資料單元)之外還有許多字段,這些欄位都是該協議所需的包頭/包尾。乙個完整的資料報,一般包含以下幾部分:

這個是協議必須設計的,由於在協議傳輸中是以「流」的形式進行傳輸的,因此該欄位主要是為了確定資料的起始位置,從而進行資料流的解析。同時也由於網路的不確定性,無法保證一條完整的資料幀的一次性就傳送給對方。一般選擇用很少出現的位元組或者字元作為資料報的起始標識。

命令字就是標示此資料幀,需要完成的命令,例如:車輛登入、實時資訊上報等等。

對於位元組流的協議,一般會規定驗證資料幀的驗證部分,例如協議中規定了使用bcc校驗方式,有的協議中可能使用crc的校驗,這個可以根據應用情況進行選擇。對於字元型的協議可以加驗證字段,但因為每一部分都都是可視的字元,也可以不加。

再少出現的字元由於資料幀內容的不確定性,也有可能在資料幀內部出現,因此有些協議在設計時會加入對起始符資料的轉義。例如:jt808協議中規定當資料幀內部出現了起始符資料,也就是資料幀規定的開始部分,就必須轉義,否則就會解析出錯。導致乙個資料幀變成兩部分不完整無法理解的資料幀。在gb32960協議中增加了資料長度,因此當拿到資料起始位置再加上資料長度可以計算出該包的長度,從而定位出下乙個包的起始,這就避免了不轉義導致的解析出錯,也避免「粘包」的問題。

包頭和包尾可根據應用場景增加其他的固定內容,如該協議中有資料加密方式等。

業務資料字段是自定義最多的部分,會根據不同的命令進行定義,根據不同的業務進行定義即可,如下圖定義的車輛登入的資料格式。 

3.協議時序

協議的時序,主要是指為了完成某個通訊所進行的互動,包含同步、非同步,以及一些必須的心跳維持等。同時要考慮通訊中的超時、重試等狀態。

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