機械人視覺(4) python配置

2021-10-12 12:53:49 字數 347 閱讀 1187

2 pycharm安裝詳細教程

3 【anaconda教程01】怎麼安裝anaconda3剛開始入門的時候,我經常出現的乙個問題就是,我明明已經安裝了第三方包了,但是為什麼我每次重新建立了乙個專案的時候,總要重新配置相關功能包呢?

其實這就是直譯器選擇的原因。每次新建專案的時候,都要選擇相關直譯器,包括python本地安裝的直譯器以及建立專案資料夾裡的虛擬直譯器,若是安裝了anaconda,還會有conda直譯器,所以我們極有可能選擇了專案資料夾裡的直譯器,配置的時候也就全部改動的是資料夾裡的直譯器,並不會對其他專案產生影響。

具體可以參考這兩篇文章:

1 pycharm配置(1)——直譯器(interpreter)

機械人視覺專案 視覺檢測識別 機械人跟隨(3)

嵌入式裝置,計算資源有限,對演算法的執行時間敏感。yolov3在tx2上能跑到5fps,但存在偶爾漏檢的情況。yolov3使用darknet。kcf雖然非常快,但很容易跟丟,對於目標形變 人的姿態變化 目標移動較快 目標離開場景等情況,效果較差。kcf使用opencv contrib的實現。dete...

機械人視覺專案 視覺檢測識別 機械人跟隨(16)

跟蹤丟失後再檢測時加上目標特徵匹配,是將第一幀檢測到的目標框中的特徵提取出來,具體可以採用尺度不變特徵sift,surf特徵提取,提取出來的特徵,能否以向量的形式儲存在變數中,再檢測時搜尋影象幀中的待確定目標區域 可能有數個這樣的roi 可以通過計算歐式距離的方式與第一幀影象中的特徵進行匹配,快速排...

機械人視覺專案 視覺檢測識別 機械人跟隨(20)

1.嘗試用tx2外接kinectv1深度相機獲取rgbd影象資訊,傳入到我們的行人檢測 框架中,除錯基於深度相機的行人檢測與跟蹤演算法的效果。首先安裝kinect對應arm處理器的ubuntu驅動程式,libfreenect v2.0 openni v2.2.0.33 nite v2.0.0 安裝l...