研究背景:
機械人視覺，通過影象獲得外界資訊，用於機械人對環境的感知。
提高機械人智慧型性、環境適應性、自主行為的重要途徑。
近年來機械人領域的研究熱點之一。
研究內容:
視覺系統標定
目標分割與影象處理
視覺測量與視覺控制
視覺系統標定
1基於環境資訊的自標定
•利用環境中的正交平行線獲得消失點，標定攝像機的內引數
•利用環境中的正交平行線確定攝像機的姿態
•提出了利用正交平行線可靠標定攝像機內引數的必要條件
2基於相對運動的自標定
利用機械人末端的至少兩次平移運動，標定出立體視覺系統的引數
3無標定主動立體視覺
建立了一種主動視覺測量模型，利用攝像機的偏轉角，計算出目標的三維座標, 不需要攝像機的內外引數
後面會繼續講解
目標分割與影象處理和
視覺測量與視覺控制部分，謝謝
訊號處理在機器視覺 機械人視覺與機器視覺
機械人視覺 計算機視覺 影象處理 機器視覺和圖形識別，這幾者之間到底有神馬區別呢？要弄清楚他們哪乙個是哪乙個，有時候也真的是容易混淆的。接下來看看這些術語的具體含義是什麼，以及他們與機械人技術有什麼關聯。讀了這篇文章後，你就再也不會被這些概念弄糊塗了！在這篇文章當中，我們分解了機械人視覺的 族譜 以...
機械人仿生控制方法研究
選擇了在某條路上開始，便意味著回頭也會很難，既然選擇了，那就奮不顧身，正如一句話所說的，前半生擇其所愛，後半生愛其所擇 其他事也大都如此。因為最近接觸的知識較多，因此想在這裡進行總結分享，作為記錄。最近在看 機械人運動控制 仿生機器魚多模態運動cpg控制及優化 電子工業出版社 2017年5月 作者是...
機械人視覺專案 視覺檢測識別 機械人跟隨（3）
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