基於slam的三維重建 SLAM 三維重建相關資源

2021-10-12 14:04:39 字數 803 閱讀 5250

有人問不知道去**找slam、三維重建相關資源,

1、跟蹤slam前沿動態**,更新的很頻繁

track advancement of slam

2、很全視覺slam資料大全,包括

the list of vision-based slam / visual odometry open source projects, libraries, dataset, tools, and studies

3、開源slam列表(更新到2023年)

awesome-slam-list

4、很全面的slam教程,專案等

a curated list of awesomeslam tutorials, projects and communities.

5、非常全面的三維重建相關資源列表,涵蓋slam,sfm,mvs等

a curated list of *****s & resources linked to 3d reconstruction from images.

6、很全的rgbd slam開源方案介紹(最近沒空更新了)

visual slam open sources,good *****s,famous research institutions

7、非常全面的事件相機總結,包括**,裝置廠商,演算法,應用等

8、slam 學習與開發經驗分享(更新到2023年)

slam 開發學習資源與經驗分享

9、中文注釋版orb-slam2

中文注釋版orb-slam2

專欄資源計算機視覺life​zhuanlan.zhihu.com

opencv三維重建 三維重建 SLAM相關

wayne cvpr2020 oral 立體視覺cost volume構建新方法,效能soa,視訊記憶體和執行時間大幅降低 雙目立體視差圖進行三維點雲重建 opencv3.4.1 pcl1.8 用vs opencv3.1從雙目立體視差圖中重建三維點雲 使用opencv以及pcl將2d影象轉換為3d點...

基於slam的三維重建 國內SLAM公司 彙總

整理 tom hardy 3d視覺工坊為大家整理了一些從事slam領域的公司,包括其主要業務 公司地點以及提供的崗位 歡迎加入國內最大的3d視覺交流社群,1700 的領域從業者正在共同進步 往期乾貨資源 彙總 國內最全的3d視覺學習資源,涉及計算機視覺 slam 三維重建 點雲處理 姿態估計 深度估...

《SLAM室內三維重建技術綜述》

該綜述2018年7月發表於 測繪科學,一作 北京建築大學 2.slam技術基於兩大類感測器 3.典型slam組成 四 slam涉及4個模組的核心演算法總結 五 揹包slam 六 推車slam 七 無人機slam 八 深度相機slam 九 總結 slam室內三維重建技術應用與各種移動測圖平台,如移動揹...