電機引數的測量是正確除錯電機的前提，尤其在無感除錯中，引數的正確與否直接影響電機能否正常執行。 測量引數時可以使用 st 提供的 motor profiler 也可以手動測量。
電機的一些關鍵引數包括相電阻、相電感、反電動勢常數、極對數以及轉動慣量等。
相電阻的測量可以使用萬用表做粗略的測量，或者使用電橋測量。萬用表兩端分別連線電機的任意兩相，所得到的阻值的一半就是相電阻。
相電感一般使用電橋測量，常見的測量方法是將電橋頻率設為 1khz 以上，也可以設定為系統 pwm 所使用的的頻率，電壓給 1v 左右，然後測量電機在該頻率下的電感。
同樣用電橋的兩端連線電機的任意兩相，得到的電感值的一半就是相電感；為了提高準確度，可以旋轉一圈，多次測量求平均值。
反電動勢常數一般採用電機對拖的方式進行測量。小型電機可以使用電動工具帶動電機旋轉，同時示波器觀測電機的反電動勢波形，計算波峰與波谷的電壓值，並計算此時的轉速，反電動勢常數由下式計算得出：
u 是反電動勢的幅值，單位是伏特 v ，ω 是旋轉角速度，單位是 rad/s，n 為轉速，單位是rpm，ke 的單位是 v∙s/rad， 實際使用中常常使用 rpm 表示電機的速度，使用 v/krpm 表示反電動勢常數的單位 ,它們之間的轉換關係如下：
關於電機的極對數，一般電機廠商都會給出，如果不確定，也可以通過測試得到。
可以使用低壓直流電源，限制一定的電流，載入到三相中的任意兩相，用手轉動電機一圈，有穩定位置的個數就是極對數。
當然也可以通過示波器測試，將示波器的端子和地連線到三相電機的任意兩相上，用手轉動電機一圈，出現幾個正弦波，就是幾對極。
假如極對數為p，那麼機械轉速與電氣速度的關係為：機械轉速×p=電氣速度
在電機的加減速控制中，常常會涉及到轉動慣量的測量。
轉動慣量是一種表徵剛體轉動慣性大小的物理量，與剛體的質量、質量相對於轉軸的分布等有關。
轉動慣量對整個無刷電機控制系統的精度、穩定性以及動態響應都有很大的影響，特別是頻繁的正反轉切換、頻繁的加減速過程中，轉動慣量的影響非常明顯。
小慣量的電機啟動很快，制動效能也好，頻繁加減速響應快，適合輕負載、高速度的場合。但是如果負載很大，電機慣量很小，那麼這時候可能會對電機軸造成損壞，因此電機的轉動慣量與折算到電機軸的負載慣量應該合理匹配，過大過小都不合適。
常見的無刷電機轉動慣量的測定方法包括自減速法、輔助擺錘法以及扭擺法。這裡以常用的自減速法為例，簡單說明無刷直流電機轉動慣量的測試方法。
給電機額定勵磁電流，轉速高於額定轉速時，讓電機空載運轉；等電機平穩後迅速切斷電機電源，電機在慣性狀態下會繼續執行，並自然減速，測定電機的減速曲線：
如上圖所示，電機的轉動慣量可
以由下面的公式算出：
j 為轉動慣量，單位是 kg∙m^2；p 是額定轉速下的機械損耗和空載鐵損之和，單位是 kw；n1 是 t1 時刻的轉速；n2 是 t2 時刻的轉速，單位都是 rpm。
直流驅動電機正反轉時要設定死區
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本文我們 一下三相電機的正反轉控制。話不多說，先上圖。主迴路 控制迴路 與單向旋轉相比，電機主迴路多裝配了乙個交流接觸器，兩個接觸器分別控制電機的正 反兩個方向的旋轉。電路工作如下 1 斷路器 q01 q02合閘，且過熱繼電器 f01未動作時，啟動條件具備指示燈 rd 紅燈 亮，說明電路已經準備好啟...
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