封裝動態庫dll和靜態庫lib（企業級應用例項）

結合彎管點雲提取流程**，實踐動態庫封裝

pcl庫及相關過程配庫

屬性-常規-目標檔名 xttubedepart_64d (debugx64)

屬性-常規-目標檔名 xttubedepart_64(relea***64)

1、建立xttubedepartplatform.h

2、命名規範：_____platform.h 平台檔案

3、此檔案控制動態dynamic、介面exports、引用此標頭檔案時鏈結lib

#pragma once

#ifdef xttubedepart_dynamic 
//預處理命令中是否存在（存在代表動態庫）
#ifdef xttubedepart_exports 
//預處理命令中是否存在（存在代表輸出動態庫）
# define xttubedepart_api __declspec(dllexport)
#else
# define xttubedepart_api __declspec(dllimport)
#endif
#else
#define xttubedepart_api 
#endif
#ifndef xttubedepart_exports 
//預處理命令中是否不存在（不存在才進行鏈結，此時是動態庫輸入）
#ifdef _debug 
//是否是debug模式
#ifdef xttubedepart_dynamic 
//是否是動態庫
#pragma comment(lib, "xttubedepart_64d.lib")
#pragma message("*****=== automatically linking with xttubedepart_64d.lib")
#else
#pragma comment(lib, "xttubedepart_64ds.lib") 
#pragma message("*****=== automatically linking with xttubedepart_64ds.lib")
#endif
//xttubedepart_dynamic
#else
#ifdef xttubedepart_dynamic
#pragma comment(lib, "xttubedepart_64.lib")
#pragma message("*****=== automatically linking with xttubedepart_64.lib")
#else
#pragma comment(lib, "xttubedepart_64s.lib") 
//release版本靜態庫
#pragma message("*****=== automatically linking with xttubedepart_64s.lib")
#endif
//xttubedepart_dynamic
#endif
//_debug
#endif
//xttubedepart_exports

2、命名規範：_____.h 最終專案引用檔案

3、此檔案包含：專案所需標頭檔案、各個函式、結構體、類

#pragma once

#include
"xttubedepartplatform.h"
#include
vtk_module_init(vtkrenderingopengl)
#include
#include
#include
#include
#include
#include
//注意類給介面
class
xttubedepart_api tubedepart};
//注意函式給介面
void xttubedepart_api createcloudfromtxt
(const std::string& file_path, pcl::pointcloud
::ptr cloud)
;void xttubedepart_api splitpipecloud
(pcl::pointcloud
::ptr &cloud, pcl::pointcloud
::ptr &outpipecloud)
;

#include

"xttubedepartplatform.h"
#include
"xttubedepart.h"
void
createcloudfromtxt
(const std::string& file_path, pcl::pointcloud
::ptr cloud)
file.
close()
;}void
splitpipecloud
(pcl::pointcloud
::ptr &cloud, pcl::pointcloud
::ptr &outpipecloud)
//---------------------歐式聚類---------------------------//
std::vectoreceinlier;
pcl::search::kdtree
::ptr tree
(new pcl::search::kdtree);
pcl::euclideanclusterextraction ece;
ece.
setinputcloud
(n_sorcloud)
; ece.
setclustertolerance(2
);//設定近鄰搜尋的搜尋半徑為2cm
ece.
setminclustersize
(500);
ece.
setmaxclustersize
(200000);
//設定乙個聚類需要的最大點數目
ece.
setsearchmethod
(tree)
;//設定點雲的搜尋機制
ece.
extract
(eceinlier)
;//-----------------聚類結果中提取彎管類----------------------//
for(
int i =
0; i < eceinlier.
size()
;++i)
//----------------提取多個滿足條件的點雲----------------//
eceinlierextend.
insert
(eceinlierextend.
end(
), eceinlier[i]
.indices.
begin()
, eceinlier[i]
.indices.
end())
;copypointcloud
(*sorcloud, eceinlierextend,
*outpipecloud)
;//按照索引提取點雲資料
}}

#include

"../xttubedepart/xttubedepart.h"
void
test()
intmain()

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