工業機械人機械拆裝及電氣拆裝平台

2021-10-13 07:54:10 字數 1121 閱讀 5425

znl-cz06工業機械人機械拆裝及電氣拆裝平台

一、概述

znl-cz06工業機械人機械拆裝及電氣拆裝平台是按照機械人製造**車間的標準及機械人職業鑑定標準設計,配置為工業機械人完整機械人本體和控制櫃,1臺微型電動葫蘆,1臺液壓積車、機械人機械拆裝和電氣拆裝所必須配備的工具工裝等。znl-cz06型 工業機械人機械拆裝及電氣拆裝平台通過機械和電氣實訓拆裝,能讓學生全面認識機構人結構、機械裝調。工業機械人是一門高度交叉的前沿學科,機械人技術是集力學、機械學、生物學、人類學、電腦科學與工程、控制論與控制工程學、電子工程學、人工智慧、社會學等多學科知識之大成,是一項綜合性很強的新技術。通過在實訓室的學習,使得學生基本熟悉這門技術,為今後從事機械人安裝、除錯、維修打下基礎。

二、產品特點

1、工業機械人機械裝調維修方面

(1)熟悉工業機械人的機械結構、組成特點、整體結構布局、安裝調整方法;

(2)掌握工業機械人的安裝除錯知識、驗收機械人數度方法;

(3)掌握機械人典型故障的診斷及排除能力。

2、工業機械人電氣裝調維修方面

(1)熟悉工業機械人的電氣控制原理;

(2)掌握工業機械人的電路安裝連線、引數除錯等知識;

(3)掌握工業機械人與數控工具機對按安裝除錯等知識。

三、裝置執行環境引數

1、交流電源:單相220v±10 50hz

2、工作環境:溫度-10℃-+40℃、相對溫度≦80%(25℃)、海拔<4000m

3、整機功耗:<1.5kva

4、安全保護措施:具有接地、漏電壓、漏電流保護,安全㧈標符合國家標準

5、外形尺寸(長寬高):≦1800×1000×700mm(l×w×h)

四、工業機械人技術引數

1、軸數:6軸

2、負載:3~6kg

3、工作範圍:半徑540~1400mm

4、重複定位精度:±0.1mm

5、防護等級:ip54

6、控制方式:ac伺服控制

7、輸入電源:交流單相220v,頻率50hz

8、額定功率:3kw

9、 安全保護:急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護

工業機械人關節拆裝流程 VR工業機械人拆裝系統

1.系統概述 2.產品特色亮點 實訓場景逼真 基於unity開發自有的 shader進行渲染,畫質達到4k顯示效果 自由拆卸,逆向操作 可對機械人進行整體拆卸,並可復原整體結構或撤銷已操作過的步驟方便反覆練習。成本低 可配置性強 維護成本低 可同時了解多種品牌的機械人結構 複雜原理更直觀 多角度 立...

工業機械人電氣系統拆裝實訓平台

znh jr12c工業機械人電氣系統拆裝實訓平台 一 概述 znh jr12c工業機械人電氣系統拆裝實訓平台學生可以通過其學習機械人電氣關鍵零部件的工作原理,掌握常用工業機械人的機械結構裝配方法,包括本體 減速機 電機及其本體線束的裝配。通過實訓後學生能基本形成工業機械人的結構理論體系。常用電氣件 ...

三軸機械人拆裝步驟 VR工業機械人拆裝系統

1.系統概述 2.產品特色亮點 實訓場景逼真 基於unity開發自有的 shader進行渲染,畫質達到4k顯示效果 自由拆卸,逆向操作 可對機械人進行整體拆卸,並可復原整體結構或撤銷已操作過的步驟方便反覆練習。成本低 可配置性強 維護成本低 可同時了解多種品牌的機械人結構 複雜原理更直觀 多角度 立...