二、產品特點：
1、突出高（高階職業技能）、新（新興職業技能）、長（長期技能開發）、前（前瞻性技能開發）；
2、工業機械人綜合實訓平台採用模組化設計，實訓功能可由學員自主搭配，能完成工業機械人多個應用；3）周邊裝置與機械人系統互相通訊、協調作業，實現生產過程的自動化、智慧型化；
3、工業機械人綜合實訓平台能完成工業機械人執行軌跡操縱，程式資料及其設定等示教程式設計；
4、能完成機械人i/o的控制與通訊、應用工作站的系統整合等技能操作。
三、裝置執行環境引數：
1、交流電源：單相 ac 220v±10% 50 hz；
2、工作環境：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3、整機功耗：≤1.5 kw；
4、安全保護措施：安全保護措施：具有接地、漏電壓、漏電流保護，安全指標符合國家標準
5、外形尺寸（長寬高）：1800×1200×1500mm。
四、工業機械人技術引數：
1、軸數：6軸
2、負載：3～6kg
3、工作範圍：半徑540～1400mm
4、重複定位精度：±0.1mm
5、防護等級：ip54
6、控制方式：ac伺服控制
7、輸入電源：交流單相220v，頻率50hz
8、額定功率：3kw
9、 安全保護：急停開關、漏電保護、短路保護、過載保護
五、實訓專案:
1、工作站結構認知
2、關鍵裝置的特性和引數設定
3、工業機器及周邊裝置的維護及典型錯誤排查
4、工業機械人手動控制及基本引數設定
5、工業機械人i0通訊及plc資訊互動
6、工業機械人單軸運動與線性運動控制
7、工業機械人工具tcp引數標定
8、工業機械人工件座標系引數標定及多座標系切換
9、基幹關鍵點的軌跡程式設計(精確定位慣弧逼近)
10、基於樣條曲線的軌跡程式設計
11、條件判斷語句的用法及程式設計
12、迴圈語句的用法及程式設計
13、子程式的程式設計及呼叫
14、模擬碼垛工藝應用程式設計
15、模擬上下料工藝應用程式設計
16、工業機械人與plc的通訊與聯調
17、基於robotart的工作站模型環境搭建與配置
18、基於robotart的簡單平面軌跡離線程式設計應用
19、基於robotart的模擬搬運碼垛離線程式設計應用
20、基於robotart的模擬上下料離線程式設計應用
21、基於robotart的寫字繪圖離線程式設計應用
工業機械人綜合實訓考核裝置
zn rot01工業機械人綜合實訓考核裝置 一 概述 zn rot01工業機械人綜合實訓平台由機械人模組 模擬上下料和碼垛模組 tcp基礎模組 模擬壓鑄模塊 寫字繪圖模組 工具快換模組 可選配機器視覺 模擬焊接 立體庫等模組 plc控制系統 安全防護系統 供氣系統等組成。該平台整合了機械人技術 機械...
工業機械人實訓耗材 工業機械人實訓室
工業機械人實訓室 1.財產裝置 該實訓室投資 萬元，含實訓室裝修 配備工業機器 人pcb 異型外掛程式工作站一套 工業機械人 abb基礎教學工作站 站 位型 一套 匹櫃機臺 室內高畫質 p2.5 全彩led 屏一套 功放 擴音系統一套 小胖機械人一台 掃地機械人一台 台式電腦 臺 電腦內安裝有 套工...
工業焊接機械人實訓平台
zn bchj02工業焊接機械人實訓平台 一 概述 zn bchj02焊接機械人教學系統是在多年機械人教學 實驗基礎上，結合 當前焊接自動化實際應用和學校工業機械人教學需求開發研製的。該教學系統可作為本科 職 業技術學院 培訓機構機械人系統教學培訓的操作平台。系統採用真實焊接機械人的設計理念，學生可...