zn-bchj02工業焊接機械人實訓平台
一、概述
zn-bchj02焊接機械人教學系統是在多年機械人教學、實驗基礎上，結合 當前焊接自動化實際應用和學校工業機械人教學需求開發研製的。該教學系統可作為本科、職 業技術學院、培訓機構機械人系統教學培訓的操作平台。系統採用真實焊接機械人的設計理念， 學生可通過學習實踐，深入了解變位機和送絲機的工作原理，並掌握機械人基礎知識、基本操 作、示教程式設計、自動焊接等技能，使學生具備機械人焊接崗位和中高階專業人才所必需的基本 知識和基本技能，並為提高學生的全面素質、增強適應現代焊接技能崗位的能力打下良好的基 礎。
zn-bchj02工業焊接機械人實訓平台涵蓋了工業機械人本體、機械人控制櫃及示教器、機械人底座、機械人專用焊機及 送絲機、進口機械人焊槍、示教實驗台、工裝卡具平台、焊接專用變位機、電氣控制系統、氣 瓶、空壓機等硬體組成，經過多年的實際運用得到了國內普遍認可。
二、系統功能
1、tcp標定
2、軌跡示教
3、焊接引數調節
4、平縫焊接
5、角縫焊接
6、環縫焊接
7、變位機聯動
8、手動除錯平台
9、變位配合焊接
三、系統優勢
1．系統採用主流abb工業機械人，且abb公司配套了完善的機械人**軟體及全部的3d源文 件，學生可通過電腦預先對機械人進行熟悉和練習，以快速掌握工業機械人的系統認知和基本 操作；
2．博創智聯與abb在教育領域深度合作，結合工業實際焊接應用與學校的教學需求，開發了 全套的教學實驗、實訓資料。教學課程貼近實際應用，貼近一線教學，學生可快速掌握機械人 操作和機械人真實焊接等技能；
3．機械人專用焊機 逆變式mig/mag弧焊電源採用恆壓焊接模式，全數字控制，適應性極強；介面友好，一元調節方式，易於掌握，可在短時間內快速掌握焊機的引數設定和基本功能應用；
4．焊接專用變位機 變位機使用高精度步進電機，通過plc與機械人進行通訊，可根據焊接需要進行實時角度調 整，以適應各種焊接角度、各個焊接位置；利用該變位機可焊接多個系列、多種形式、多種材 質的工件，變位機與機械人可靈活配合使得整套焊機系統具備極高的柔性；
5．進口焊槍 穩定性好、額定值高及零部件使用壽命長；佳的溫度特性可確保易損件使用壽命長；堅 固耐用的焊槍結構可實現高碰撞穩定性；
6．軌跡示教平台 示教平台上的每個圖案都經過精心設計。軌跡示教由簡到難，可使學生充分掌握機械人基 本操作、機械人程式設計和機械人示教再現等技能，達到邊學邊練的效果；
7．手動除錯平台 針對本焊接教學系統，專門開發了除錯平台。使得反覆配置焊接系統、調節幹伸長度、變 位機運動控制更加方便；
8．軌跡示教平台 防撞感測器是為機械人焊槍專門設計的急停機構，在機械人焊槍與障礙物發生碰撞時，它 能提供可靠的自動停運功能，保護系統和操作人員免於機械損傷，具有較大的彈簧負載和較高 的操作精度；當焊槍與其它物體發生碰撞時，較小的碰撞力就可以觸發感測器，減小損傷焊槍 的風險。使得工作站可以更安全的運用在教學當中。
立足於工業實際應用，進行真實焊接。在學習實踐中，我們擁有完善的工業機械人教學體 系，每套教學系統均配備了詳細的教學實訓指南，大程度的使學生掌握工業機械人應用及自動焊接，還 原各個應用場景，使學生在課堂上就如同在工作實習。
四、平台配置及引數
南岸焊接機械人廠 焊接機械人
焊接機械人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤 石化 船舶 航空航天 軍工 鋼結構 金屬加工類 鑄造類等行業的各種焊接。應用機械人焊接後，大大提高了焊接工件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。它的主要優點是 1 降低了對工人操作技術的要求。單脈衝氣保焊 雙脈衝氣保焊...
otc焊接機械人操作規範 OTC焊接機械人操作規程
機械人操作規程 一 安全規則 操作者必須經過專業培訓，熟知最基本的裝置安全知識。操作者必須對裝置點檢，確認裝置完好才能開機工作。操作者必須穿戴指定的防護用具。開啟氣閥開關時，要保證氣壓在規定範圍之間。禁止無關人員進入機械人工作場所。裝置自動運轉時，禁止靠近機械人活動範圍。二 開機 開啟總電源。在控制...
igm焊接機械人基本操作 焊接機械人基本操作 一
於紙上的操作說明書。外部輸入 輸出篇 1l8800h 與外部機器的 i f架構 輸入 輸出訊號一覽 起動 停止方法 軟體 plc等 應用別操作說明書 操作說明書的種類 操作說明書 no.主要內容 應用篇 弧焊 1l8800f 基本設定 應用功能 技巧等 應用篇 搬運 1l8800g 基本設定 應用功...