序文件
，這樣就直接進入
一纜表內可以進入編好程
序內使用，如想要瀏覽程
序那就要按住作動鍵＋下
方導航鍵。如想編新的程
序，那就直接在上空格角
中新建程式**，如想冊
除程式，就按功能鍵進入
內冊除鍵，選擇要冊除程
序程式設計第三步：
待建立好程式
之後，按
fn然後在輸入
待出現備註數字與字母畫面
然後請輸入你想要的數字，
與字母最後
按確認鍵在按
f12寫入
最後按記錄
備註：如想不編備註，想返
回到原使主選單，請按返回
重置鍵備註
：如在編備註時，不小
心輸錯了數字，如你想要冊
除，請按
bs冊除鍵
程式設計第四步
：因機械人都有個
原點位置，要先到其它文件內
呼叫，按動作加程式鍵，呼叫
第二步程式，因第一步是代號
備註鍵，然後要先按一下前進
鍵，待第二步出現黃色，在按
作動加程式回到你原本的程式，
最後在按一下
記錄鍵即可完成
第一步。
原點步驟
備註步驟
程式設計第五步：編機械人行走步
驟，在編之前，一定要先確定，
將機器設定為弧形點壯態下，
要按住作動加內插，檢察是否
就會出現
joint
備註：程式設計機器行走過程
一定要先擇此
joint
每步編完後一定要按
記錄鍵，在回走
檢查、開始編焊道時一定要注意
手動速度調整
備註：程式設計第六步：
如焊道是
lir直
線焊接、
cir圓、
joint
、行走、
fn50
點焊接，就直接輸
入fn50
、請按作動加內插
先擇最後按記錄。
程式設計第七步：
as起弧電流與
電壓設定，按
f7功能表開啟
然後先擇想要的電流、電壓、
速度，分別
ok後按
f12寫入然
後按前進檢察焊接部位，最
後按寫入鍵
備註：鐵板焊接標準電流
電壓速度
程式設計第八步：
收弧ae按作動
鍵然後在按
f7功能表開啟，
然後先擇想要的電流、電壓、
速度，按
f12寫入。
備註：鐵板焊接標準電流
電壓速度
備註：特別注意收弧時間
程式設計第九步：
程式設計完後，要
使機械人回到原點，那就要
借用第一步，待第一步回到
原點後，程式
步出現黃色，
然後在回到最後一步上，先
將收弧轉換
jointae
收弧電流
與電壓設定，最後
按記錄鍵
程式設計第十步：
所有程式編完
後，最後一步就是按fn
然後輸入
，在按確定鍵，程式設計
全部編完，最後一步設定工
位程式設計第十一步：
工位號設定按f9
進入工位選單，然後按
導航鍵轉入你想要設定空格
內編好後，
按確定鍵
備註：如是已經編好的程式
內要設定工位號，那就要先按確認
鍵，然後在按
f12寫入
起焊埠
動作內插
起弧條件按f7
焊接過程只
收弧aw
條件按動作
+f7備註：焊接有三個條件，
、焊接模式條件，
、起弧條件、
、焊接過程、收弧條件
準備焊接條件
焊接過程條件
起弧收弧
otc焊接機械人操作規範 OTC焊接機械人操作規程
機械人操作規程 一 安全規則 操作者必須經過專業培訓，熟知最基本的裝置安全知識。操作者必須對裝置點檢，確認裝置完好才能開機工作。操作者必須穿戴指定的防護用具。開啟氣閥開關時，要保證氣壓在規定範圍之間。禁止無關人員進入機械人工作場所。裝置自動運轉時，禁止靠近機械人活動範圍。二 開機 開啟總電源。在控制...
南岸焊接機械人廠 焊接機械人
焊接機械人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤 石化 船舶 航空航天 軍工 鋼結構 金屬加工類 鑄造類等行業的各種焊接。應用機械人焊接後，大大提高了焊接工件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。它的主要優點是 1 降低了對工人操作技術的要求。單脈衝氣保焊 雙脈衝氣保焊...
igm焊接機械人基本操作 焊接機械人基本操作 一
於紙上的操作說明書。外部輸入 輸出篇 1l8800h 與外部機器的 i f架構 輸入 輸出訊號一覽 起動 停止方法 軟體 plc等 應用別操作說明書 操作說明書的種類 操作說明書 no.主要內容 應用篇 弧焊 1l8800f 基本設定 應用功能 技巧等 應用篇 搬運 1l8800g 基本設定 應用功...