安川機械人程式設計加電弧 安川焊接機械人程式設計

安川焊接機械人程式設計

焊接機械人程式編輯

一、建立焊接程式

焊縫的示教

開啟控制櫃上的電源開關在

「on」

狀態。將運作模式調到

「teach」→「

示教模式下

1.1.1.

先在主選單上選擇

程式一覽並開啟；

1.2.在程式

的主選單中選擇

新建程式

1.3.

顯示新建程式畫面後按選擇鍵

1.4.

顯示字元畫面後輸入程式名現以

「test」

為新建程式名舉例說明；

1.5.

把游標移到字母

「t」「e」「s」

「t」上按

選擇鍵選中各個字母；

1.6.按回車

鍵進行登入；

1.7.

把游標移到

執行上並確認後，程式

「test」

被登入，並且螢幕畫

面上顯示該程式的初始狀態

「nopceoo」

「endcool」

1.8.

編輯機械人要走的軌跡(以機械人焊接直線焊縫為例)；

2.把機械人移動到離安全位置，周邊環境便於作業的位置，輸入程式

2.1.

握住安全電源開關，接通伺服電源機械人進入可動作狀態；

2.2.

用軸操作鍵將機械人移動到開始位置(開始位置電影攝製在安全

病史和作業準備位置)；

2.3.

按插補方式

鍵，把插補方式定為關節插補，輸入緩衝顯示行中

顯示關節插補命令，

„movj「→」「movj,,vj=0.78」

安川機械人焊管子程式設計 安川焊接機械人程式設計手冊

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