焊接機械人對焊絲的要求
機械人根據需要可選用桶裝或盤裝焊絲。為了減少更換焊絲的頻率，機械人應選用桶裝焊絲，但由於採用桶裝焊絲，送絲軟管很長，阻力大，對焊絲的挺度等質量要求較高。當採用鍍銅質量稍差的焊絲時，焊絲表面的鍍銅因摩擦脫落會造成導管內容積減小，高速送絲時阻力加大，焊絲不能平滑送出，產生抖動，使電弧不穩，影響焊縫質量。嚴重時，出現卡死現象，使機械人停機，故要及時清理焊絲導管。
常見缺陷及解決方法
機械人焊接採用的是富氬混合氣體保護焊，焊接過程**現的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下：
(1)出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮tcp(焊槍中心點位置)是否準確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機械人各軸的零位置，重新校零予以修正。
(2)出現咬邊可能為焊接引數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整功率的大小來改變焊接引數，調整焊槍的姿態以及焊槍與工件的相對位置。
(3)出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠乾燥，進行相應的調整就可以處理。
(4)飛濺過多可能為焊接引數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長，可適當調整功率的大小來改變焊接引數，調節氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。
(5)焊縫結尾處冷卻後形成一弧坑，程式設計時在工作步中新增埋弧坑功能，可以將其填滿。
氬焊機械人程式設計 焊接機械人焊接缺陷分析及處理方法
機械人焊接採用富氬混合氣體保護焊接。焊接過程中發生的焊接缺陷通常包括焊接偏移，咬邊和氣孔等。具體分析如下 1 焊接偏差可能是由焊接位置不正確或焊槍查詢引起的。此時，需要考慮焊槍tcp中心點的位置是否準確並進行調整。如果經常發生這種情況，請檢查機械人每個軸的零位置並重新校準以進行校正。2 咬邊，焊接引...
南岸焊接機械人廠 焊接機械人
焊接機械人目前已廣泛應用在汽車製造業，汽車底盤 石化 船舶 航空航天 軍工 鋼結構 金屬加工類 鑄造類等行業的各種焊接。應用機械人焊接後，大大提高了焊接工件的外觀和內在質量，並保證了質量的穩定性和降低勞動強度，改善了勞動環境。它的主要優點是 1 降低了對工人操作技術的要求。單脈衝氣保焊 雙脈衝氣保焊...
氬焊機械人程式設計 這些焊接機械人常見問題，你遇到過嗎
機械人焊接採用的是氦氬混合氣體保護焊，焊接過程 現的焊接缺陷一般有焊偏 咬邊 氣孔等幾種 1 出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮tcp 焊槍中心點位置 是否準確，並加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下機械人各軸的零位置，重新校零予以修正。2 出現咬邊可能為焊接引數...