作為擁有良好發展前景的高新技術，焊接機械人技術對焊接技術、電子技術、機械技術、感測技術等多種技術進行了融合，擁有現代工業「裁縫」的稱號。
經過了50多年的發展，焊接機械人技術已經對資訊科技、感測器技術、人工智慧等多學科技術進行了融合，以實現智慧型化、自動化發展。目前，焊接機械人採用的數位化弧焊電源具有響應速度快、焊接***、重複性強和輸出穩定等優點。但是就現階段而言，採用的弧焊電源大多為外國生產，國內儘管也有產品推出，但在控制精確性和焊接穩定性方面仍然無法達到理想水平。在機械人感測方面，焊接機械人可以採用電磁、聲學、光學等各種學科領域感測器，以實現焊接過程資訊提取，滿足機械人焊接作業的自動化操作需求。而採用多感測資訊融合技術，可實現對焊縫偏差量、點焊質量等內容的檢測，為智慧型化焊接操作的實現提供技術支援。在該技術的支援下，採用焊接專業系統作為自適應單元，並通過模糊計算和神經網路制定焊接決策，則能使焊接機械人實現焊縫成形質量控制。但就目前來看，該技術仍然處在研究階段，受各系統協調控制問題的限制。
在焊接機械人的焊接生產情況來看，需採用示教程式設計實現機械人程式設計控制，不利於機械人作業空間的延伸。所以想要推動中國製造的轉型發展，完成「中國製造新世紀」的創造，還要加強焊接機械人技術的研究。
開元弧焊機械人程式設計 焊接機械人的程式設計技巧及應用講解
人們更加追求更舒適的工作 條件，機械人的應用每年遞增。工業機械人 由操作機 機械本體 控制器 伺服驅動系統和檢測感測裝置構成，是一 種仿人操作 自動控制 可重複程式設計 能在三維空間完成各種作業的機電一體化自動化生產 裝置，特別適合於多品種變批量的柔性生產。它對穩定 提高產品質量，提高生產效率改善 ...
開元弧焊機械人程式設計 焊接機械人的程式設計技巧及應用講解
自從20世紀60年代初，人類創造了一台工業機械人以後，工業機械人就顯示出它的生命力，目前，工業機械人已廣泛應用於汽車及汽車零部件製造業 機械加工行業 電子電氣行業 橡膠及塑料工業 食品工業 木材與家具製造業等領域中。在工業生產中，焊接機械人 裝配機械人 噴塗機械人及搬運機械人等工業機械人都已被大量採...
開元弧焊機械人程式設計 焊接機械人程式設計的2種方法
什麼是焊接機械人焊接機械人是從事焊接 包括切割與噴塗 的工業機械人。根據國際標準化組織 iso 工業機械人屬於標準焊接機械人的定義，工業機械人是一種 多用途的 可重複程式設計的自動控制操作機 manipulator 具有三個或更多可程式設計的軸，用於工業自動化領域。為了適應不同的用途，機械人最後乙個...