焊接機械人主要技術指標
選擇和購買焊接機械人時，全面和確切地了解其效能指標十分重要。使用機械人
時，掌握其主要技術指標更是正確使用的前提。各廠家在其機械人產品說明書上所列
的技術指標往往比較簡單，
有些效能指標要根據實用的需要在談判和考察中深入了解。
焊接機械人的主要技術指標可分為兩大部分，機械人的通用指標和焊接機械人的專門
指標。(1)
機械人通用技術指標
1)自由度數
這是反映機械人靈活性的重要指標。
一般來說，
有個自由度數就可
以達到機械人工作空間任何一點，
但焊接不僅要達到空間某位置，
而且要保證焊槍
割具或焊鉗
的空間姿態。
因此，對弧焊和切割機械人至少需要
個自由度，
點焊機器
人需要個自由度。
2)負載
指機械人末端能承受的額定載荷，焊槍及其電纜、割具及氣管、焊鉗及電
纜、冷卻水管等都屬負載。因此，弧焊和切割機械人的負載能力為
10kg
，點焊機械人如使用一體式變壓器和焊鉗一體式焊鉗，其負載能力應為
90kg
，如用分離式焊鉗，其負載能力應為
50kg
3)工作空間
廠家所給出的工作空間是機械人未裝任何末端操作器情況下的最大可
達空間，用圖形來表示。應特別注意的是，在裝上焊槍
或焊鉗等後，又需要保證
焊槍姿態。實際的可焊接空間，會比廠家給出的小一層，需要認真地用比例作圖法或
模型法核算一下，以判斷是否滿足實際需要。
4)最大速度
這在生產中是影響生產效率的重要指標。產品說明書給出的是在各軸
聯動情況下，機械人手腕末端所能達到的最大線速度。由於焊接要求的速度較低，最
大速度只影響焊槍
或焊鉗的到位、空行程和結束返回時間。
5)點到點重複精度
這是機械人效能的最重要指標之一。對點焊機械人，從工藝要
求出發，其精度應達到焊鉗電極直徑的
以下，即
+ 12mm
。對弧焊機械人，
南岸焊接機械人廠 焊接機械人
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