zn-k27單工業機械人檢測分揀實訓裝置
一、裝置介紹
單工業機械人檢測分揀裝置本生產線為"片件"自動分揀整理線，工作流程如下：
人工將片件放在提公升機料槽裡→提公升機將片件提公升到輸送線1→視覺檢測→機械人1分揀整理→輸送帶2傳輸→片件回到送料槽（部分片件經過回流線輸送至料槽），迴圈工作。
單工業機械人檢測分揀系統相關引數：
1、片件引數： 直徑40mm，高10mm，產品重量小於50g；（可調）
2、分揀節拍：150片/min;（可調）
3、工藝要求:
1） 提公升機將片件從料槽裡分離出來到產品輸送線上；
2） 產品由輸送線向前輸送，經過相機檢測，將片件位置資訊傳給機械人；
3） 機械人將高速抓取片件並按預先設定的規則排布形式放置到輸出線上；
4） 產品繼續向前輸送，一直送到料槽裡；
5） 部分片件經過回流線輸送至料槽裡。
6） 重複第一步至第五步，機械人可以實現不間斷高速工作。
本套系統組成：
1、abb工業機械人 1臺；
2、視覺系統 1套；
3、機械人安裝支架 1套；
4、產品來料輸送線 1套；
5、產品輸出線 1套；
6、回流機構 1套；
7、提公升機構 1套
二、裝置引數
供電：單相220v，50-60hz
功率：4kw
外形尺寸：3200mm×3200mm×1850mm，
空氣質素：3級 din iso 8573-1;
粉塵直徑：< 0.005mm;
粉塵含量：< 5mg/m;
油汙含量：< 1mg/m;
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