工業機械人故障診斷實訓平台

2021-10-13 10:24:42 字數 706 閱讀 4431

zn-irw01工業機械人故障診斷實訓平台

一、概述:

1.zn-irw01工業機械人故障診斷實訓系統將機械人控制系統立體化,方便學生了解機械人控制系統的內部構造及運動控制,方便教學易於設定故障和檢修故障;

2.zn-irw01工業機械人故障診斷實訓平台可滿足現場工業機械人技術應用所需要的功能,教師可以在控制系統中去設定故障,學生可通過人機互動介面檢視機械人故障提示資訊,並對故障點進行檢測維修;

3.可實現工業機械人的示教程式設計,機械人程式設計指令的學習。

二、基本功能:

本工業機械人故障診斷實訓系統以工業機械人與機械人控制系統為核心,將機械人伺服驅動技術、運動控制、plc技術、觸控螢幕技術有機地進行整合,結構模組化,可以對發生的系統故障進行檢測和維修,以及機械人控制系統常見故障的設計與故障排除,可以進行六軸機械人示教、定位、抓取、裝配等訓練。

三、實訓專案:

1.伺服電機認知實驗;

2.伺服驅動器實驗;

3.編碼器認知實驗;

4.控制系統認知實驗;

5.電氣控制櫃佈線、元器件選購實驗;

5.氣動技術與元器件實驗;

5.觸控螢幕與plc程式設計及網路連線實驗;

6.伺服電機原理與控制實驗;

7.系統各單元裝置故障分析診斷與處理。

工業機械人綜合實訓平台

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