近日，接修一掃地機械人，型號是科沃斯cen550，主人說清洗時不小心掉水盆裡，進水了。對於掃地機械人，自己從沒接觸過，不過人家既然讓咱修了，算學也得修啊。開拆，先拆下邊刷和前擋板下方邊條，接著拆下驅動輪。
然後拆下前擋板，把擋板和主機間的資料線拔掉。
拿掉擋板後，看到中間位置明顯生鏽，看來進水好長時間沒用了。
接著把電池，滾刷也都拆掉了。
拿下塵盒，拆下塵盒底部的底板。
擰下機身上的幾顆大點的螺絲，拆開上蓋，就可以看到主機板了。主機板上明顯也有很多灰塵，不過倒沒有進水的痕跡，於是用毛刷清理灰塵。
接著清理感測器，這個掃地機有左中右三個感測器。
中間這個感測器pcb明顯鏽蝕。
於是用抹布清理乾淨。
又把面板上部的輕觸開關也清理乾淨。
最後又用電吹風徹底吹乾。
接著把掃地機各配件裝好，通電試驗一下，顯示紅燈，滴滴兩聲不工作。
檢查電池電量稍低，於是充滿電再試，還是滴滴不工作。又把各接線重新插拔一遍，還是滴滴不工作。
人家是滴滴快車，你這是滴滴不動！於是上網查詢報警故障原因，官網上給的解決辦法是：1、拍打地寶前方撞板左中右部位檢查能否回彈，2、將地寶反過來，擦拭底部三組下視感測器後重新啟動。照著這兩點試了幾遍故障依舊。
認真想一下，第一點沒問題，能夠回彈，第二點涉及到感測器，既然擦拭沒解決，那可能是感測器電路有故障了。開始檢查的時候就發現中間那個感測器的pcb鏽蝕較為嚴重，於是鎖住重點，檢查中間這個感測器。我把pcb右側那兩個鏽蝕嚴重的針腳用鑷子往下鑽了一些。
測試各點也都暢通了，然後按下開關，掃地機工作了，看來問題就在這兒！
於是加些焊寶，把那兩個針腳上錫加焊一遍並清理乾淨。
裝好後再次測試，掃地機終於正常工作了。
又試機兩天，功能完全正常，掃地機電量不足也能自己充電了。第一次修理掃地機械人完美收場。
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