最近有時間把ti st還有microchip三家關於pmsm控制中使用電阻取樣相的電路看了一下，發現各家都有自己的特點，就做個總結吧。 1.ti c2000系列雙電阻取樣法
原理說明
在u相和v相的下橋分別串聯乙個功率電阻，通過乙個運放電路連線至a/d。 取樣時機放在pwm的下溢中斷進行，u v兩相電阻上的電流即為電機u v相的線電流。 關鍵點 (1)取樣時機：
必須在的時候進行取樣。
在軟體設計的時候,採用下溢中斷(處於第7段和第1段零向量區域中),將電流取樣的任務安排在乙個pwm週期的開始處,在比較匹配到來之前的期間,u、v兩相的上橋臂都是關斷的,也就是說下橋臂是導通的,這樣就可以在每個pwm週期順利取樣一次兩個相電流值。 (2)取樣方式
因為電機繞組線圈呈感性，線圈上的相電流不能突變，因此從向量u0 轉換到零向量後，其對應的工作狀態轉換如圖所示，其中二極體能起到續流作用，此時，下橋臂取樣電阻上流過的是相電流，因此在每個pwm週期前期通過下橋臂的取樣電阻檢測相電流是可行的。
開關狀態為000時電流的流通路徑
(3)取樣電流電路
從上圖可以看出，流經各相取樣電阻的電流是正負的，故取樣電阻上端的電壓是乙個帶正負訊號的正弦波形(下端為地)，后級運放電路作用是將整體電壓抬高，並且進行比例增益。
2.stm32的方案：三電阻取樣法
(1)電流處理：
取樣電阻上端採集到的電壓是乙個帶正負的正弦波形，所以其後端一定要接乙個運放電路，一方面是濾波，更重要的則是把採集到的訊號縮放到ad能採集的電壓範圍。這個電路可以採用同相比例放大+偏移。 (2)ad觸發：
在stm32的高階定時器中，除了產生三相pwm波的ch1,ch2,ch3之外還有乙個ch4，這個通道只能產生一路pwm波，它可以用來觸發ad，可以比較容易的和前面幾個pwm波同步，而且配置好週期能非常靈活的取取樣點。 (3)相取樣選擇：
每次需要採集兩個電流，採集哪兩個電流由svpwm當前扇區決定 。每次只有在下橋臂開啟的時候才能進行取樣。 (4)干擾tnoise和trise：
tnoise是每次開關管開啟或者關閉時，對當前採集的相電壓的影響時間。trise是每次開關管開啟的時候該相電流會有乙個跳變，需要一段時間來穩定。在這兩個時間裡面不能採集電流。 (5)svpwm：
svpwm是foc演算法的最後一步，根據前面運算得到的資料，修改pwm波形輸出，從而修正電機的執行。
[r1]此處與ti方案不同，st方案根據扇區號來確定當前需要取樣的電流相，而ti根據二極體續流可以持續獲得穩定的u/v相電流反饋，ti的方法更好 [r2]ti的方案是在pwm 關閉的時候取樣的，也就沒有了干擾的問題 下面這張**是是運用st庫的時候三電阻和單電阻在效率等方面的比較：
c2000 電阻取樣 取樣電阻選型
體噴字方式如下 0.5毫歐 電阻表示方法 0m50 0.0005r 0.0005 0.0005 歐姆0.5m 0.5mohm電阻 毫歐電阻 表示方法 r001 0.001r 0.001 0.001 歐姆1m 1mohm 電阻毫歐 電阻表示方法 r002 0.002r 0.002 0.002 歐姆2m...
如何編寫C2000片內Flash？
dsp中的flash的編寫方法有三中 1.通過 器編寫 在我們的網頁上有相關的軟體，在銷售 器時我們也提供相關軟體。其中lf240x的編寫可以在 ccs中加入乙個外掛程式，f24x的編寫需要在windows98下的dos窗中進行。具體步驟見軟體中的readme。有幾點需要注意 a.必須為mc方式 b...
杭電oj2000 C語言
problem description 輸入三個字元後，按各字元的ascii碼從小到大的順序輸出這三個字元。input 輸入資料有多組，每組佔一行，有三個字元組成，之間無空格。output 對於每組輸入資料，輸出一行，字元中間用乙個空格分開。sample input qwe asd zxcsampl...