針對剪叉平台故障，特列出此專題進行解析，全面回顧這幾年工作中所遇到的一些故障問題，從技術分析的角度，剖析故障現象，針對問題從現象到本質發掘到底，為剪叉車服務人員提供詳盡的技術分析。
系列專題內容的發布暫時定為5個專題，從發現問題、排查問題、**問題、解決問題的思路一步步深入。本期發布專題一。
專題一 常見電氣系統故障
一 電氣連線問題
此類問題是最常見的一類，剪叉車上電氣件紛繁複雜，各個部件之間的連線也更加密切，車子在不斷工作中，隨著時間的推移，車上的線束連線也就不可避免地有損壞，尤其在活動連線處和插接件連線處。我們選其中常見的故障進行一下分析。
1 整車系統斷電
故障現象：在開啟車輛鑰匙準備操作時，發現車輛工作指示燈不工作，ecu和pcu數碼管不亮，操作車輛無反應。
故障問題排查：（1）電源開關、安德森聯結器、鑰匙開關、聯結器插頭連線檢查（2）電池處電源線連線（3）車上電源線、地線連線處是否鬆動
2 頻繁出現02故障
故障現象：車輛開機後或使用過程出現02故障，重新活動一下手柄或線束又正常通訊。
故障問題排查：（1）pcu彈簧線的連線（2）聯結器接外掛程式處的檢查（3）pcu線束的檢查（4）主線束端子連線檢查
3 控制動作失靈
故障現象：偶爾出現某個開關輸入訊號無法檢測到或輸出訊號無法控制車輛正常動作，使用萬用表測量通斷表現正常。故障問題排查：（1）檢查行程開關觸點回彈是否正常，是否可以恢復到原位（2）ecu聯結器處端子連線是否正常
二 動力驅動問題
動力驅動問題主要是車輛涉及電機動作方面的故障，時常遇到無法行走、無法轉向、無法舉公升等問題，也可能會伴隨著故障**的出現，在有故障**時對於故障的判定有個大致的方向，動力驅動問題故障**基本是電機、電機驅動器和電控輸出訊號異常，影響了車的動作。
1 整車動力不足，時好時壞
故障現象：間歇性接觸不良，車輛動作不穩定，甚至有時停止工作，電機執行轉速不穩定，電機表面溫度較高，有時伴有火花。故障問題排查：（1）檢查轉速控制訊號是否正常（2）執行時觀察電機內部，必要時拆開電機，檢查碳刷和換向滑環
2 系統上電後，電機無法執行
故障現象：系統可正常上電執行，執行行走或舉公升動作時無響應故障問題排查：（1）檢查控制系統輸出訊號，使能訊號和電機調速訊號是否正常（2）排查電機驅動器能否正常響應訊號，可單獨加電測試驗證
三 感測器故障
剪叉車上感測器用於測量車身狀態，傾斜報警，重要的安全功能，此功能損壞切記不要使用車子舉公升工作。在帶有稱重功能的剪叉車上裝配有角度感測器和壓力感測器，這兩個感測器是稱重功能重要部件，也是稱重功能車輛不可或缺的一部分。
1 平地上ll報警
故障現象：車輛處於水平地面上，舉公升後出現ll報警
故障問題排查：（1）檢查測量傾角開關輸出訊號，輸出電平狀態在水平或傾斜時可否高低電平切換（2）復位傾角開關，將傾角開關放置在水平面上執行復位操作
2 車輛頻繁出現ol報警
故障現象：車輛使用過程中，平台上無過多重物，頻繁出現ol報警。
故障問題排查：（1）檢查角度感測器和壓力感測器安裝是否有鬆動（2）檢查角度感測器的變化範圍，能否按照一定比例，從大到小或從小到大的電壓變化（3）檢查壓力感測器，在舉公升過程中，電壓變化是否是u型變化曲線（4）重新標定稱重功能，空載滿載重新標定
四 電控系統故障
控制系統故障**於系統的硬體和軟體，市場應用的產品，控制系統出現故障時，軟體問題的比例要小一些，在產品出廠除錯時會經過充分的出廠除錯環節，軟體故障一般不多，除非是在車輛使用過程中重新刷寫了軟體，軟體的驗證不充分導致的一些問題。硬體的穩定性是控制器故障的一大元凶，emc問題、電路保護設計不充分、用料不紮實等都可能導致一些硬體問題。
1 更新軟體後動作不正常
故障現象：之前使用正常，在未更換部件的情況下更新了軟體，車輛動作異常
2 控制器02故障
故障現象：手柄連線開機後出現02報警，檢查線束連線無異常
故障問題排查：（1）更換手柄，重新連線檢查（2）更換下控ecu，重新上電檢測
3 車輛無法動作，訊號無輸出
故障現象：系統上電後，操作某一動作，車輛無反應
故障問題排查：（1）檢查確認線束連線是否正常（2）萬用表測量對應動作的輸出訊號，觀察測量值
4 上電控制器顯示8.8
故障現象：車輛上電後ecu或pcu顯示8.8，無任何動作反應
故障問題排查：（1）測量電源是否有短路情況（2）確認無短路後更換顯示8.8的裝置
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